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申请/专利权人：威海众海智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动化连续打印式3D打印机，属于3D打印领域，其包括机座以及设置在机座上的打印机构、进给机构、补充机构，进给机构沿竖直方向有序堆叠有若干打印台，打印机构用于在最上方的打印台上3D打印出物件，并且每次打印结束后，进给机构牵引最上方的打印台离开，并牵引剩下的打印台向上进给预设距离，预设距离指的是打印台的厚度，进而实现自动化、连续式3D打印，补充机构用于在进给机构中的打印台使用完后，向进给机构内补充新的打印台，补充动作为一个驱动动力驱使的连续动作。

主权项：1.一种自动化连续打印式3D打印机，包括机座100、设置在机座100上的打印机构300，其特征在于：机座100上还设置有进给机构200、补充机构400，进给机构200沿竖直方向堆叠有若干打印台500，打印机构300用于在最上方的打印台500上3D打印出物件，并且每次打印结束后，进给机构200牵引最上方的打印台500离开，并牵引剩下的打印台500向上进给预设距离，预设距离指的是打印台500的厚度，补充机构400用于向进给机构200内补充新的打印台500；机座100的上端面设置有安装架102，进给机构200包括设置在安装架102顶部的储存台210、沿竖直方向堆叠有多组打印台500的进给构件220、用于每次打印结束后牵引最上方的打印台500离开的送出构件230；储存台210为上下两端开口的矩体形状，储存台210的四个侧壁分别为相互平行的侧壁a与侧壁b以及相互平行的侧壁c与侧壁d；侧壁a上开设有贯通的补充口211且补充口211的两端分别延伸至侧壁c与侧壁d的内侧；侧壁b上设置有滑孔212，滑孔212包括竖直段与水平段，竖直段的引导方向平行于侧壁c与侧壁d之间的距离方向，竖直段设置在侧壁b的底部且竖直段沿引导方向的一端贯穿至侧壁c的外侧、另一端贯穿至侧壁d的内侧，水平段的引导方向平行于侧壁a与侧壁b之间的距离方向，水平段设置在侧壁c上并贯穿侧壁c的厚度，水平段与竖直段连通，水平段的最低点与补充口211的最高点位于同一水平面内；储存台210的上开口端向内延伸有压耳213，压耳213的下端面与水平段的最低点之间的距离等于打印台500的厚度；储存台210的侧壁d的上端设置有贯通的缺口，缺口的两端分别延伸至侧壁a与侧壁b的内侧，缺口的最低点与水平段的最低点平齐；打印台500的形状与储存台210内腔的水平横截面相匹配；进给构件220包括水平位于储存台210内腔的上座224、水平位于储存台210下方的下座223、呈竖直布置并用于上座224与下座223之间连接的连接杆225，连接杆225与安装架102构成竖直方向上的滑动导向配合；进给构件220还包括呈竖直布置并安装在安装架102上的丝杆a222，丝杆a222与下座223螺纹连接，丝杆a222的输入端动力连接有电机a221；补充机构400设置在补充口211背离滑孔212的一侧；补充机构400包括插接单元与牵引单元，插接单元用于放置打印台500，牵引单元用于和插接单元配合牵引打印台500通过补充口211补充至上座224上；插接单元包括支架体与固定座401，固定座401固定设置在储存台210的侧壁c上，支架体由连接体403与外罩壳404组成；固定座401上滑动设置有导杆402，导杆402的引导方向平行于滑孔212的水平段的引导方向，导杆402朝向滑孔212的一端设置有限位环，导杆402的另一端与连接体403固定；外罩壳404由中间段与两组侧段组成，中间段的延伸方向平行于滑孔212的竖直段的引导方向，两组侧段分别设置在中间段的两端，两组侧段中，靠近储存台210侧壁c的侧段为侧段a，另一侧段为侧段b，侧段a朝向侧段b的一侧开口且连接体403固定设置在侧段a的开口处；插接单元还包括插座405与底座，插座405的上下两端开口，插座405设置在外罩壳404的两组侧段之间并通过转轴406与连接体403转动连接，转轴406的轴向平行于外罩壳404的中间段的延伸方向，当插座405转动90度时，插座405开口与补充口211位于同一高度；底座由位于插座405正下方的底板407以及滑动位于插座405内的承托板408组成；插座405的下开口端面垂直设置有滑杆409，滑杆409与底板407滑动连接，滑杆409的底端设置有螺母，滑杆409的外部套设有位于底板407与插座405之间的弹簧a410；牵引单元包括设置在外罩壳404的侧段a中的触发体，触发体与连接体403之间构成引导方向平行于导杆402引导方向的滑动连接，触发体设置有两组：触发体a417与触发体b418，触发体a417位于触发体b418与连接体403之间，触发体a417与转轴406之间设置有齿轮齿条组423；牵引单元还包括安装在安装架102上的绳线轮413与电机c412，绳线轮413的轴向平行于外罩壳404的中间段的延伸方向，电机c412与绳线轮413动力连接；绳线轮413上缠绕有钢丝绳415，固定座401上安装有滑轮414，滑轮414的轴向平行于绳线轮413的轴向，钢丝绳415的自由端绕过滑轮414后依次穿过固定座401、连接体403、触发体a417、触发体b418后位于触发体b418内部，且钢丝绳415的自由端设置有凸环419，固定座401、连接体403、触发体a417以及触发体b418上均开设有用于避让钢丝绳415的避让孔。

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