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一种整流桥的外观检测装置 

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申请/专利权人:太仓市晨启电子精密机械有限公司

摘要:本发明提供了一种整流桥的外观检测装置,包括机架,机架上设置有上料单元、检测单元和下料单元,检测单元包括分割器转盘、第一水平检测装置、第一旋转装置、第二水平检测装置、底面检测装置、第二旋转装置、下料轨道和顶面检测装置,分割器转盘上设置有周向等距布置的若干个吸杆,吸杆弹性连接在分割器转盘上,第一水平检测装置、第一旋转装置、第二水平检测装置、底面检测装置、第二旋转装置和下料轨道沿分割器转盘周向依次布置,顶面检测装置固定安装在下料轨道一侧。本发明提供的一种整流桥的外观检测装置,对整流桥的六个面和引线进行外观检测,并根据检测结果对整流桥进行分类存放。

主权项:1.一种整流桥的外观检测装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置有上料单元(2)、检测单元(3)和下料单元(4),所述检测单元(3)包括分割器转盘(31)、第一水平检测装置(32)、第一旋转装置(33)、第二水平检测装置(34)、底面检测装置(35)、第二旋转装置(36)、下料轨道(37)和顶面检测装置(38),所述分割器转盘(31)上设置有周向等距布置的若干个吸杆(311),所述吸杆(311)弹性连接在所述分割器转盘(31)上,所述第一水平检测装置(32)、所述第一旋转装置(33)、所述第二水平检测装置(34)、所述底面检测装置(35)、所述第二旋转装置(36)和所述下料轨道(37)沿所述分割器转盘(31)周向依次布置,所述顶面检测装置(38)固定安装在所述下料轨道(37)一侧,所述上料单元(2)包括安装架(21)、供料匣(22)、送料板(23)、顶管气缸(24)、转管气缸(25)和上料轨道(26),所述供料匣(22)固定安装在所述安装架(21)上,装有整流桥的料管(5)堆叠在所述供料匣(22)内,所述送料板(23)设置在所述供料匣(22)下方,所述送料板(23)滑动连接在所述安装架(21)上,所述送料板(23)下方设置有换管气缸(231),所述顶管气缸(24)和所述转管气缸(25)对称布置在所述安装架(21)两侧,所述上料轨道(26)倾斜设置,所述上料轨道(26)底部设置有上料位(261),所述上料轨道(26)一侧设置有推料气缸(27),所述检测单元(3)还包括压销缸安装板(39),所述压销缸安装板(39)下方设置有位置对应所述上料位(261)、所述第一旋转装置(33)、所述第二旋转装置(36)和所述下料轨道(37)的4个压销气缸(391),所述第一水平检测装置(32)包括第一相机架(321)、第一检测相机(322)、第一光源件(323)和反光镜(324),所述第一检测相机(322)、所述第一光源件(323)和所述反光镜(324)在所述第一相机架(321)上依次布置,所述第一光源件(323)中央设置有对应所述第一检测相机(322)的通孔(3231)。

全文数据:

权利要求:

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