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申请/专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司

摘要：本发明涉及一种电锤组件组装设备，属于机械设备领域。本发明包括小弧齿轴承组装装置、轴承垫圈组装装置、输送线和工装板提升机，所述工装板提升机位于输送线的端部，所述小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置均位于输送线的侧部，其结构特点在于：还包括轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置，所述轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置均位于输送线的侧部；所述轮芯钢球组装装置包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构，所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合，所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合，所述齿轮组装机构与压装机构配合，所述轴用挡圈组装装置包括取放机构和压合机构，所述取放机构与压合机构配合。

主权项：1.一种电锤组件组装设备，包括小弧齿轴承组装装置（C）、轴承垫圈组装装置（D）、输送线（E）和工装板提升机（F），所述工装板提升机（F）位于输送线（E）的端部，所述小弧齿轴承组装装置（C）和轴承垫圈组装装置（D）均位于输送线（E）的侧部，其特征在于：还包括轮芯钢球组装装置（A）和轴用挡圈组装装置（B），所述轮芯钢球组装装置（A）和轴用挡圈组装装置（B）均位于输送线（E）的侧部；所述轮芯钢球组装装置（A）包括弹簧组装机构（A1）、钢珠组装机构（A2）、齿轮组装机构（A3）和压装机构（A4），所述弹簧组装机构（A1）与钢珠组装机构（A2）配合，所述钢珠组装机构（A2）与齿轮组装机构（A3）配合，所述齿轮组装机构（A3）与压装机构（A4）配合，所述轴用挡圈组装装置（B）包括取放机构（B1）和压合机构（B2），所述取放机构（B1）与压合机构（B2）配合；所述工装板提升机（F）的数量为两个，两个工装板提升机（F）分别位于输送线（E）的两端，所述轮芯钢球组装装置（A）与小弧齿轴承组装装置（C）沿着输送线（E）的输送方向位于输送线（E）的一侧，所述轴用挡圈组装装置（B）与轴承垫圈组装装置（D）沿着输送线（E）的输送方向位于输送线（E）的另一侧；所述弹簧组装机构（A1）用于将弹簧和轮芯组装，所述钢珠组装机构（A2）用于将钢珠、弹簧和轮芯组装，所述齿轮组装机构（A3）用于将齿轮、钢珠、弹簧和轮芯组装，所述压装机构（A4）用于将组装后的齿轮、钢珠、弹簧和轮芯压合，所述钢珠组装机构（A2）包括用于驱动组装弹簧后的轮芯转动的轮芯驱动机构，所述轮芯驱动机构与组装弹簧后的轮芯连接；在通过轮芯钢球组装装置（A）对轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装时，轮芯置于弹簧组装座（A16）上，弹簧由弹簧上料震动缸（A11）有序的震落到弹簧上料槽（A13）内，通过弹簧上料气缸（A14）推动弹簧上料推块（A15），通过弹簧上料推块（A15）将弹簧推出，并组装在轮芯上，将组装弹簧后的轮芯置于钢珠组装座（A24）上、并驱动轮芯转动，通过钢珠上料震动缸（A21）对钢珠上料，轮芯在转动的同时，钢珠通过钢珠上料通槽（A23）组装在安装弹簧后的轮芯上，将组装钢珠、弹簧后的轮芯置于压装底座（A41）上，通过齿轮上料机械手（A32）上的齿轮上料夹具（A33）夹持住齿轮，将齿轮套装在组装钢珠、弹簧后的轮芯上，通过压装气缸（A46）驱动压装滑板（A45）使得压装导向套（A44）沿着压装导向杆（A43）向下移动，通过压装顶头（A47）将齿轮与组装钢珠、弹簧后的轮芯压合。

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