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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心

摘要：本发明提供一种基于人工智能的神经阻滞穿刺针辅助装置，包括处理单元、探头固定架和穿刺针固定架，探头固定架一侧设有可开合的闸板，闸板合上时探头固定架内轮廓与探头外轮廓适配；穿刺针固定架包括转轴、胶套、手拨轮、底板、连接板和两个侧板，两个侧板平行设置在底板两侧，连接板连接底板、两个侧板和探头固定架，转轴上设有胶套连接孔，胶套设置在胶套连接孔中，胶套中心设有用于稳定穿刺针的通孔；处理单元连接超声机，利用人工智能识别出目标区域后计算出穿刺针进针角度和进针深度并传递至执行进针操作的执行端。本发明通过人工智能识别神经阻滞的目标区域，并给出进针角度和进针深度，使神经阻滞的实施无需投入大量的学习成本。

主权项：1.一种基于人工智能的神经阻滞穿刺针辅助装置，其特征在于：包括处理单元、探头固定架和穿刺针固定架，探头固定架用于固定超声机的探头，固定连接在穿刺针固定架一侧，探头固定架一侧设有可开合的闸板，所述闸板铰接在探头固定架上，探头固定架底部为探头开口，闸板合上时探头固定架内轮廓与探头外轮廓适配；穿刺针固定架包括转轴、胶套、手拨轮、底板、连接板和两个侧板，两个侧板平行设置在底板两侧，连接板连接底板、两个侧板和探头固定架，转轴可转动连接在两侧板上，且向外伸出其中一侧板外侧，手拨轮连接在该处的转轴上，手拨轮和该侧板上其中一设置角度刻度，另一设置指示箭头，转轴上设有胶套连接孔，胶套连接孔轴线与转轴轴线垂直且相交，胶套设置在胶套连接孔中，胶套中心设有用于稳定穿刺针的通孔，底板在对应胶套位置设有穿刺针开口，探头开口和手拨轮下边缘位置高于底板；处理单元连接超声机，用于识别超声机读取的超声图像，利用人工智能识别出目标区域后计算出穿刺针进针角度和进针深度并传递至执行进针操作的执行端；胶套上的通孔轴线，在转动的过程中始终与探头固定架上安装探头后探头的中心共面；所述基于人工智能的神经阻滞穿刺针辅助装置还包括电机、减速器、电机齿轮、传动齿轮和转轴齿轮，电机、减速器固定在底板上，电机输出轴连接减速器输入端，减速器输出端连接电机齿轮，传动齿轮可转动设置在侧板上，转轴齿轮固定在转轴上，传动齿轮与电机齿轮和转轴齿轮啮合，使电机转动带动转轴转动；电机连接至处理单元，受处理单元控制；所述基于人工智能的神经阻滞穿刺针辅助装置还包括轨道板、直线电机、连接座、夹持座、拉簧和两个夹持臂，轨道板固定连接在转轴上，直线电机的定子固定在轨道板上，动子沿轨道板滑动，且滑动方向与转轴轴线方向垂直，连接座固定在动子上，夹持座固定连接在连接座上，夹持座上设有滑轨，夹持臂上设有与穿刺针的针座相适配的凹槽，两夹持臂通过滑轨可滑动的设置在夹持座上，且两夹持臂上的凹槽相对设置，拉簧连接两夹持臂，使两夹持臂保持向内收缩的趋势，两夹持臂夹持住穿刺针的针座时，穿刺针可穿过胶套中心的通孔；直线电机连接至处理单元，受处理单元控制。

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