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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。

主权项：1.一种耙式集装箱卸货转运装置，其特征在于：所述的耙式集装箱卸货转运装置包括：集装箱卸货平台模块（1）、集成式耙货模块（2）、中间输送模块（3）和分流传送模块（4）；所述的集装箱卸货平台模块（1）上放置集装箱（5），用于将集装箱（5）抬升一定高度，并可以将集装箱（5）倾斜一定角度，同时可以进行横摇和纵摇；所述的集成式耙货模块（2）设置于集装箱卸货平台模块（1）的一侧，为集装箱（5）开门侧，用于伸入集装箱中卸货并将货物传送出集装箱；所述的中间输送模块（3）和分流传送模块（4）依次设置于集成耙货模块（2）的下游；中间输送模块（3）用于完成货物从集成式耙货模块（2）到分流传送模块（4）的过渡；分流传送模块（4）用于将来自中间输送模块（3）的排布凌乱的货物进行规则地排成一排；所述的集成式耙货模块（2）包括：变幅底座（2.1）、多段分级可伸缩式传送带（2.2）及气动机械集成式抓取机构（2.3）；所述的变幅底座（2.1）为可移动升降机构，其上装配多段分级可伸缩式传送带（2.2），用于将多段分级可伸缩式传送带（2.2）抬升到合适的高度；所述的多段分级可伸缩式传送带（2.2）头部固定装有气动机械集成式抓取机构（2.3），多段分级可伸缩式传送带（2.2）用于随着卸货过程的推进，将气动机械集成式抓取机构（2.3）伸入集装箱（5）的内部进行抓取货物；所述的气动机械集成式抓取机构（2.3）包括：前移滑台（2.32）、升降滑台（2.31）、真空吸盘抓取机构（2.33）、弹簧式伸缩机械刮板（2.34）、复位弹簧（2.35）和限位刮板（2.36）；所述的升降滑台（2.31）固定装于多段分级可伸缩式传送带（2.2）前端上部，并可上下滑动；所述的前移滑台（2.32）安装在升降滑台（2.31）的滑块上，由升降滑台（2.31）控制其上下移动；所述的真空吸盘抓取机构（2.33）装于前移滑台（2.32）的滑块上，用于吸附抓取货物；所述的弹簧式伸缩机械刮板（2.34）固定安装于真空吸盘抓取机构（2.33）的前端，并向前伸展，当前移滑台（2.32）向前伸出时，弹簧式伸缩机械刮板（2.34）可跟随一同伸出；弹簧式伸缩机械刮板（2.34）的复位弹簧（2.35）可在前移滑台（2.32）的作用下压缩，使真空吸盘抓取机构（2.33）与弹簧式伸缩机械刮板（2.34）产生相对运动；弹簧式伸缩机械刮板（2.34）的前端为限位刮板（2.36），该限位刮板（2.36）由三段有限位结构的铰链组成，只能向后转动而不能向前转动，当前移滑台（2.32）向前伸出时，三段限位铰链的限位刮板（2.36）可以使刮板在更小的空间中前进。

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