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申请/专利权人：中核四0四有限公司
摘要：本发明提供一种桁架式转运装置，包括：矩形桁架平台；所述矩形桁架平台的第一边上设置有第一驱动装置，第二边上设置有第二驱动装置，所述第一边和所述第二边为相对的两个边，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置对称设置；龙门架滑动结构，所述龙门架滑动结构的第一端与所述第一驱动装置垂直连接，所述龙门架滑动结构的第二端和所述第二驱动装置垂直连接；吊具装置，与所述龙门架滑动结构垂直连接；其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置滑动时，带动所述龙门架滑动结构以及吊具装置在所述矩形桁架平台内部移动。第一伺服电机和第二伺服电机转速同步移动，实现了龙门架滑动结构的精确移动，通过应急驱动装置，人员可轻易手动驱动设备。
主权项：1.一种桁架式转运装置，其特征在于，包括：矩形桁架平台1；所述矩形桁架平台1的第一边上设置有第一驱动装置2，第二边上设置有第二驱动装置3，所述第一边和所述第二边为相对的两个边，所述第一驱动装置2和所述第二驱动装置3对称设置；龙门架滑动结构4，所述龙门架滑动结构4的第一端与所述第一驱动装置2垂直连接，所述龙门架滑动结构4的第二端和所述第二驱动装置3垂直连接；吊具装置5，与所述龙门架滑动结构4垂直连接；其中，所述第一驱动装置2和所述第二驱动装置3滑动时，带动所述龙门架滑动结构4以及吊具装置5在所述矩形桁架平台1内部移动。
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