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申请/专利权人：鄂尔多斯市神东天隆矿山机械有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种基于截齿工件的桁架机器人装卡装置，其包括安装筒，在所述安装筒的内壁上均布的设置有若干个径向弹力压紧组件，所述径向弹力压紧组件用于径向弹性夹紧截齿并限制所述截齿的轴向位移；本实用新型的有益效果：本实用新型设计安装筒，在安装筒上设计径向弹力压紧组件，使截齿的夹紧方式由液压夹紧变为弹性夹紧，可以有效的防止发生夹伤手指的事故，同时弹性夹紧更加合理，完全满足截齿转运和装卡的功能需求，结构简单，成本低，值得推广使用。
主权项：1.一种基于截齿工件的桁架机器人装卡装置，其特征在于：其包括安装筒1，在所述安装筒1的内壁上均布的设置有若干个径向弹力压紧组件，所述径向弹力压紧组件用于径向弹性夹紧截齿6并限制所述截齿6的轴向位移，所述径向弹力压紧组件包括压紧柱2，所述压紧柱2的内端为球形，在所述安装筒1的内壁径向向外的开设有通孔，所述压紧柱2与所述通孔滑动连接，在所述压紧柱2上径向向外的连接有限位滑板5，在所述安装筒1的底端开设有通槽3，所述通槽3与所述通孔相连接，所述限位滑板5与所述通槽3滑动连接，在所述通槽3内安装有第一压簧4，所述第一压簧4对所述限位滑板5施加径向向内的弹力。
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