龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明提供了一种基于伴随观察模式的多智能体自主机器人系统。该方法包括：获取当前环境状态以及任务目标信息，产生行为策略；调度行为策略中每个效应行为，生成前提条件集合以及预期效果集合；根据前提条件集合以及预期效果集合生成伴随观察行为集合；执行前提观察行为集合，生成第一观察结果；判断第一观察结果是否满足前提条件集合中的前提条件，若是，执行效应行为，若否，重复执行前提观察行为集合；执行效应行为之后，所述目标观察行为集合，生成第二观察结果；判断效应行为的效果是否满足预期效果集合中的效果，若是，调度行为策略中的下一个效应行为，若否，重新执行效应行为。本发明能够有效检测环境变化，提高了观察结果的准确性。
主权项：1.一种基于伴随观察模式的多智能体自主机器人系统的伴随观察方法，其特征在于，包括：获取当前环境状态以及任务目标信息，并根据所述当前环境状态以及所述任务目标信息产生行为策略；调度所述行为策略中每个效应行为，生成前提条件集合以及预期效果集合；根据所述前提条件集合以及所述预期效果集合生成伴随观察行为集合；所述伴随观察行为集合包括前提观察行为集合以及目标观察行为集合；执行所述前提观察行为集合，生成第一观察结果；判断所述第一观察结果是否满足所述前提条件集合中的前提条件，若是，执行所述效应行为，若否，重复执行所述前提观察行为集合；执行所述效应行为之后，执行所述目标观察行为集合，生成第二观察结果；基于所述第二观察结果，判断所述效应行为的效果是否满足所述预期效果集合中的效果，若是，调度所述行为策略中的下一个效应行为，若否，重新执行所述效应行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于伴随观察模式的多智能体自主机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号