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申请/专利权人：东莞市时利和机电设备有限公司

摘要：本发明公开了一种智能无人餐厅系统，包括运送轨道、传菜车、上菜装置以及送菜装置。该智能无人餐厅系统的上菜装置用于厨房上菜，上菜装置工作时，第一移送装置接收传菜车后运送传菜车至与第一开门装置配合的位置，第一开门装置打开箱门，厨师将菜品放入箱体中；第一移送装置返还传菜车至运送轨道，箱门关闭；传菜车通过运送轨道行走至送菜装置，第二移送装置接收传菜车后先运送传菜车至与第二开门装置配合的位置，第二开门装置驱动箱门打开，第二移送装置继续运送传菜车至与滑动门机构配合的位置，滑动门机构打开，客户从箱体中取出菜品后，第二移送装置返还传菜车至运送轨道，传菜车继续在运送轨道上工作，完成上菜和送菜。

主权项：1.智能无人餐厅系统，其特征在于，包括：运送轨道，所述运送轨道为环形；传菜车，所述传菜车包括信号接收器、箱体和驱动控制装置；所述信号接收器与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置驱动所述箱体在所述运送轨道上行走；所述箱体为中空结构且设有至少一个箱门口；所述箱体的侧面上设有与其活动连接的箱门；所述箱门打开或闭合所述箱门口；上菜装置，所述上菜装置包括第一移送装置和第一开门装置；所述第一移送装置配置成能够从所述运送轨道上接收所述传菜车以及返还所述传菜车至所述运送轨道；所述第一移送装置接收所述传菜车后运送所述传菜车至与所述第一开门装置配合的位置，所述第一开门装置打开所述箱门；所述第一移送装置返还所述传菜车至所述运送轨道时，所述箱门关闭；以及送菜装置，所述送菜装置包括第二移送装置、第二开门装置和滑动门机构；所述第二移送装置配置成能够从所述运送轨道上接收所述传菜车以及返还所述传菜车至所述运送轨道；所述第二移送装置接收所述传菜车后先运送所述传菜车至与所述第二开门装置配合的位置，所述第二开门装置驱动所述箱门打开，所述第二移送装置继续运送所述传菜车至与所述滑动门机构配合的位置，所述滑动门机构打开；所述第二移送装置返还所述传菜车至所述运送轨道时，所述滑动门机构关闭，所述箱门关闭；其中，所述第二移送装置包括第三机架、第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二滑轨、第三接驳轨道和第四接驳轨道；所述第二电机设于所述第三机架上，所述第二丝杆与所述第二电机的输出端连接，所述第二螺母螺接于所述第二丝杆上；所述第二滑轨固设于所述第三机架上且沿垂直方向延伸；所述第三接驳轨道通过第三滑动支架与所述第二滑轨滑动连接；所述第三滑动支架上设有第二限位件；所述第四接驳轨道设于所述第三接驳轨道的下方，其通过第四滑动支架与所述第二滑轨滑动连接；所述第四滑动支架与所述第二螺母固定连接；所述运送轨道上设有第二缺口；所述第二移送装置从所述运送轨道上接收所述传菜车时，所述第四接驳轨道嵌入所述第二缺口中，所述传菜车从所述运送轨道行走至所述第四接驳轨道并停车；所述第二电机驱动所述第四接驳轨道向下活动时，所述第三滑动支架受重力而向下滑动并通过所述第二限位件限位于所述第三机架顶部，所述第三接驳轨道嵌入所述第二缺口；所述第二电机驱动所述第四接驳轨道复位时，所述第四接驳轨道顶起所述第三接驳轨道而嵌入所述第二缺口。

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