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申请/专利权人：骨圣元化机器人(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例适用于超声成像技术领域，提供了一种三维超声重建方法、装置及超声系统，所述方法包括：当采集到二维超声图像时，将所述二维超声图像中的多个像素点划分至多个线程，任一所述线程具有预先构建的线程累加数据表；确定每个所述像素点在三维空间中映射的体素点；分别将每个所述体素点的体素标量值存储至对应的像素点所在线程的线程累加数据表中；基于每个所述线程的所述线程累加数据表，计算每个所述体素点的目标体素标量值；根据每个所述体素点的目标体素标量值，重建三维超声图像。采用上述方法，可以提高三维超声重建的速度、提高重建得到的三维超声图像的精度。
主权项：1.一种三维超声重建方法，其特征在于，包括：当采集到二维超声图像时，将所述二维超声图像中的多个像素点划分至多个线程，任一所述线程具有预先构建的线程累加数据表；确定每个所述像素点在三维空间中映射的体素点；分别计算每个所述体素点的体素标量值的各个分量；将每个所述体素标量值的各个分量分别存储至对应的像素点所在线程的线程累加数据表中；确定每个所述体素点的体素索引值，并将体素索引值存储至对应的像素点所在线程的体素索引集合中；合并每个所述线程的所述体素索引集合，得到索引总集合，所述索引总集合中包含的体素点互不重复；将所述索引总集合中的各个体素点划分至多个所述线程；根据每个所述线程的线程累加数据表中存储的各个体素点的体素标量值，计算每个所述体素点的目标体素标量值；根据每个所述体素点的目标体素标量值，重建三维超声图像；其中，所述分别计算每个所述体素点的体素标量值的各个分量，包括：分别确定每个所述像素点对每个所述体素点的影响权重，所述影响权重与每个所述像素点到各个所述体素点的距离成反比；基于每个所述像素点对每个所述体素点的影响权重，计算每个所述体素点的体素标量值的各个分量。
全文数据：
权利要求：
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