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申请/专利权人：盈乾家智能科技(武汉)有限公司

摘要：本发明一种基于智慧社区场景的监控系统及使用方法，包括：入口高清摄像头、区域高清摄像头、出口高清摄像头、智慧停车系统云服务器、智慧停车APP；入口高清摄像头用于采集车辆基本信息，区域高清摄像头根据区域划分，无死角监控停车位车辆信息及旁边的行车道信息；智慧停车系统云服务器启动计时并根据车标及型号信息获取车辆基本长度、宽度、高度信息，根据区域高清摄像头获取空闲、空间满足且根据改进的A*和燃烧算法计算得到的最优路径的停车位，并通过APP语音播报，指导停车；该发明用高清摄像头识别车辆基本信息并通过系统云服务器根据算法计算最优路径，实现了停车系统中的计时缴费、停车空间规划、路径规划、车辆定位、指导停车、语音播报的功能。

主权项：1.一种基于智慧社区场景的监控系统，其特征在于：包括入口高清摄像头、区域高清摄像头、出口高清摄像头、智慧停车系统云服务器、智慧停车APP；所述入口高清摄像头用于采集车辆进入社区的车牌、车标及型号信息并通过4G5G网上发至智慧停车系统云服务器；所述区域高清摄像头根据区域划分，无死角监控停车位车辆信息及旁边的行车道信息并通过4G5G网上发至智慧停车系统云服务器；所述智慧停车系统云服务器启动计时并根据车标及型号信息获取车辆基本长度、宽度、高度信息，根据区域高清摄像头获取空闲、空间满足且直线距离最近确定目标车位，根据改进的A*算法和燃烧算法路径规划模型计算到达目标停车位的最优路径，并通过驾驶员手机安装的智慧停车APP语音播报，车辆按照规划路径经过区域高清摄像头时，区域高清摄像头识别当前车辆位置并上发至智慧停车系统云服务器，云服务器将目前车辆位置信息及后续停车路径信息下发给智慧停车APP并语音播报，直到到达指定位置区域；所述出口高清摄像头拍照识别并通过4G5G网上传，智慧停车系统云服务器计算停车时长和费用，通过智慧停车APP缴费后放行；所述改进的A*算法和燃烧算法路径规划模型包括预处理阶段模型和规划阶段模型；所述预处理阶段模型采用近似A*算法思想，通过启发评估函数建立预处理模型来对数据进行有效界定，以保证被选取的结点数据都是有希望成为最优路径上的数据信息；所述规划阶段模型是在预处理阶段模型的基础上将筛选结点数据，获得最优路径；所述预处理阶段模型是：fs＝ks·ds，其中，fs是用来衡量结点能被选取作为下一个结点进行扩展的概率的评估函数，ks表示该数据空间中，该结点被选取的期望重要程度的期望系数，ds表示起始点和目标点间的直线距离；假设起始点坐标为startx,y，目标点坐标为endx,y，dis为该结点p距离起始点和目标点的最小距离，则当前中心点坐标为：midstart.x+end.x2,start.y+end.y2，起始点和目标点间的直线距离为：期望系数为：所以，评估模型变为：当前结点p到中心点的距离为：比较dis2和fs的值，如果dis2小于fs则把结点p放在搜索的最佳可能路径的结点集合Closed中，否则排除，依次找出所有可能路径的结点并存入集合Closed。

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