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申请/专利权人：冷建鹏

摘要：本发明涉及一种利用悬停控制的输电铁塔变形程度识别系统，包括：信息匹配机构，用于匹配目标输电铁塔对应的导航信息与无人飞行器件的实时定位数据，并在二者匹配时，发出悬停请求指令以触发无人飞行器件进入悬停状态；内容判定机构，用于采用输电铁塔的定制视觉数据判断输电铁塔对应的边缘变形等级。本发明的利用悬停控制的输电铁塔变形程度识别系统操控智能、运行稳定。由于能够在定制优化图像中搜索与输电铁塔的基准外形图案最相似的成像分块，将与输电铁塔的基准外形图案最相似的成像分块与输电铁塔的基准外形图案执行边缘相似程度的判断以确定并输出对应的边缘变形等级，从而完成对输电铁塔的失形状态的智能化分析。

主权项：1.一种利用悬停控制的输电铁塔变形程度识别系统，其特征在于，所述系统包括：信息匹配机构，设置在无人飞行器件内，用于匹配目标输电铁塔对应的导航信息与所述无人飞行器件的实时定位数据，并在二者匹配时，发出悬停请求指令以触发所述无人飞行器件进入悬停状态，所述目标输电铁塔用于架设其附近的高压输电线路；飞行控制机构，与所述信息匹配机构连接，用于在所述信息匹配机构的指令控制下驱动所述无人飞行器件在悬停状态和非悬停状态之间进行切换；侧面抓拍机构，设置在所述无人飞行器件的前端且与所述飞行控制机构连接，用于在接收到所述飞行控制机构完成悬停驱动后，对所述目标输电铁塔的侧面执行抓拍动作，以获得并输出对应的侧面抓拍画面；第一优化器件，与所述侧面抓拍机构连接，用于对接收到的侧面抓拍画面执行画面内容的点像复原处理以及仿射变换处理，以获得并输出相应的第一优化画面；第二优化器件，与所述第一优化器件连接，用于对接收到的第一优化画面执行高斯白噪声消除处理以及脉冲干扰消除处理，以获得并输出相应的第二优化图像；内容判定机构，与所述第二优化器件连接且包括目标识别单元、变形分析单元和等级输出单元，所述变形分析单元分别与所述目标识别单元以及所述等级输出单元连接，所述内容判定机构用于在第二优化图像中搜索与输电铁塔的基准外形图案最相似的成像分块，将与输电铁塔的基准外形图案最相似的成像分块与输电铁塔的基准外形图案执行边缘相似程度的判断以确定并输出对应的边缘变形等级，将与输电铁塔的基准外形图案最相似的成像分块与输电铁塔的基准外形图案执行边缘相似程度的判断以确定并输出对应的边缘变形等级包括：将输电铁塔的基准外形图案的边缘的几何形状与所述成像分块的边缘的几何形状进行比对；等级通知机构，与所述内容判定机构连接，用于将确定的边缘变形等级以及所述目标输电铁塔对应的输电铁塔编号打包到同一网络数据包后通过无线通信链路无线传输到远端的设施管理节点；将确定的边缘变形等级以及所述目标输电铁塔对应的输电铁塔编号打包到同一网络数据包后通过无线通信链路无线传输到远端的设施管理节点包括：将确定的边缘变形等级以及所述目标输电铁塔对应的输电铁塔编号打包到同一IP数据包后通过双向的时分双工通信链路无线传输到远端的设施管理节点；故障识别机构，设置在所述第一优化器件、所述第二优化器件、所述目标识别单元以及所述变形分析单元的附近且分别与所述第一优化器件、所述第二优化器件、所述目标识别单元以及所述变形分析单元连接；其中，故障识别机构，设置在所述第一优化器件、所述第二优化器件、所述目标识别单元以及所述变形分析单元的附近且分别与所述第一优化器件、所述第二优化器件、所述目标识别单元以及所述变形分析单元连接包括：所述故障识别机构用于分别实现所述第一优化器件、所述第二优化器件、所述目标识别单元以及所述变形分析单元的本体自检操作。

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权利要求：

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