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电极植入设备 

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申请/专利权人:北京智冉医疗科技有限公司

摘要:本发明公开了一种电极植入设备,电极植入设备包括:移动平台和机架,机架可移动地安装于移动平台;电极植入机构,电极植入机构构造有第一驱动机构,电极植入机构通过第一驱动机构安装于机架,第一驱动机构驱动电极植入机构沿第一方向移动;脑表镜头组件,脑表镜头组件构造有第二驱动机构,脑表镜头组件通过第二驱动机构安装于机架,第二驱动机构驱动脑表镜头组件沿第一方向移动;穿环镜头组件,穿环镜头组件构造有第三驱动机构,第三驱动机构通过第三驱动机构安装于机架,第三驱动机构驱动穿环镜头组件沿第一方向移动。根据本发明实施例的电极植入设备,各模块彼此独立运动,能够持续得到清晰的图像,具有准确度高、提升视野内图像质量等优点。

主权项:1.一种电极植入设备,其特征在于,包括:移动平台和机架,所述机架可移动地安装于所述移动平台;电极台,所述电极台安装于所述移动平台;电极植入机构,所述电极植入机构构造有第一驱动机构,所述电极植入机构通过所述第一驱动机构安装于所述机架,所述第一驱动机构驱动所述电极植入机构沿第一方向移动,以移动至所述电极台的穿环位置以及术区植入位置;脑表镜头组件,所述脑表镜头组件构造有第二驱动机构,所述脑表镜头组件通过所述第二驱动机构安装于所述机架,所述第二驱动机构驱动所述脑表镜头组件沿所述第一方向移动,以移动至脑表观察位置;穿环镜头组件,所述穿环镜头组件构造有第三驱动机构,所述穿环镜头组件通过所述第三驱动机构安装于所述机架,所述第三驱动机构驱动所述穿环镜头组件沿所述第一方向,以移动至所述电极台的穿环观察位置;所述机架包括:底座,所述底座可移动地安装于所述移动平台;偏摆旋转架,所述偏摆旋转架安装于所述底座,所述偏摆旋转架绕偏摆轴线可偏摆转动;俯仰旋转架,所述俯仰旋转架安装于所述偏摆旋转架,所述偏摆旋转架绕俯仰轴线可俯仰转动,所述俯仰轴线与所述偏摆轴线垂直;安装架,所述安装架可转动地安装于所述俯仰旋转架,所述电极植入机构、所述穿环镜头组件、所述脑表镜头组件分别可移动地安装于所述安装架;所述安装架包括:支架侧板,所述支架侧板可转动地安装于所述俯仰旋转架;第一竖板部,所述第一竖板部安装于所述支架侧板之间且沿所述第一方向延伸,所述电极植入机构安装于所述第一竖板部;第二竖板部,所述第二竖板部安装于所述支架侧板之间且位于所述第一竖板部的朝向所述俯仰旋转架的一侧,所述脑表镜头组件可沿第一方向移动地安装于所述第二竖板部;第三竖板部,所述第三竖板部安装于所述支架侧板之间且位于所述第二竖板部的朝向所述俯仰旋转架的一侧,所述穿环镜头组件可沿第一方向移动地安装于所述第三竖板部。

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