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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请涉及一种立体空域风险评估方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取管控空域内各空中节点的期望位置、可达范围和位置分布方差；管控空域包含各单位空域；根据各空中节点的期望位置、可达范围和位置分布方差以及各单位空域的单位中心坐标，构建管控空域的风险特征势场；风险特征势场表征管控空域的风险大小；根据风险特征势场、各空中节点的位置分布方差、重量和期望位置，构建管控空域的风险势能场；风险势能场表征管控空域内的各空中节点在各单位空域的风险大小。采用本方法能够实现空中节点在各单位空域的风险评估。
主权项：1.一种立体空域风险评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取管控空域内各空中节点的期望位置、可达范围和位置分布方差；所述管控空域包含各单位空域；根据各所述空中节点的期望位置、可达范围和位置分布方差以及各所述单位空域的单位中心坐标，构建所述管控空域的风险特征势场；所述风险特征势场表征所述管控空域的风险大小；根据所述风险特征势场、各所述空中节点的位置分布方差、重量和期望位置，构建所述管控空域的风险势能场；所述风险势能场表征所述管控空域内的各所述空中节点在各所述单位空域的风险大小；所述根据各所述空中节点的期望位置、可达范围和位置分布方差以及各所述单位空域的单位中心坐标，构建所述管控空域的风险特征势场，包括：根据各所述空中节点的期望位置、可达范围和位置分布方差，构建风险特征势算法；所述风险特征势算法为 ；其中，在时，；是以空间坐标为自变量的三元函数，其物理意义是第时刻整个管控空域内任意一点的风险特征势；为第架空中节点的位置分布方差；、和为第架空中节点的期望位置的横坐标、纵坐标和高度坐标；为期望位置；n为所述空中节点的个数；根据各所述单位空域的单位中心坐标和所述风险特征势算法确定所述管控空域的风险特征势场。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 立体空域风险评估方法、装置和计算机设备
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