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申请/专利权人：深圳赛菲尔珠宝首饰有限公司

摘要：本发明属于首饰加工技术领域，尤其涉及焊珠机，包括机架，所述机架上设有送线矫直机构、冲剪运送机构、送珠机构、抓珠运送机构和焊接机构，冲剪运送机构包括冲剪固定块，冲剪固定块上设有固定成型模和冲剪模，机架上通过模组连接抓线臂，抓线臂的端部铰接连接由两相互配合的抓线块，抓线臂内滑动安装有由抓线气缸驱动的抓线顶杆，冲剪模上设有供抓线块穿过的凹槽；冲剪固定块上位于抓线臂的两侧滑动安装有成型模；机架上位于焊接机构的另一侧设有冲剪运送机构，其中模组上转动安装有抓线臂。本发明结合现有工艺和技术标准，采用双成型位，双焊点位的结构形式，提高生产率，减少劳动强度和人工成本，并提升成形的标准化。

主权项：1.焊珠机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有送线矫直机构、冲剪运送机构、送珠机构、抓珠运送机构和焊接机构，其中，所述冲剪运送机构包括固定安装在所述机架上的冲剪固定块，所述冲剪固定块上设有供金丝穿过的通孔，所述冲剪固定块上设有冲剪滑道，所述滑道内固定设有固定成型模，所述冲剪滑道内滑动安装有由冲剪气缸驱动的冲剪模，所述机架上固定安装有可调节支撑座，所述可调节支撑座上设有模组，所述模组连接空心的抓线臂，所述抓线臂的端部铰接连接有两相互配合的抓线块，所述抓线块靠近所述固定成型模，所述抓线臂内滑动安装有由抓线气缸驱动的抓线顶杆，所述抓线顶杆与所述抓线块相抵，两所述抓线块之间连接有拉伸弹簧，所述冲剪模上设有供所述抓线块穿过的凹槽；所述冲剪固定块上位于所述抓线臂的两侧滑动安装有由成型气缸驱动的成型模；所述机架上位于所述焊接机构的另一侧设有所述冲剪运送机构，其中所述模组上转动安装有由伺服电机驱动的抓线臂，所述抓线臂与伺服电机通过同步带连接；所述抓珠运送机构包括滑动安装在所述机架上的由主气缸驱动的主连接板，所述主连接板上滑动安装有副连接板，所述副连接板上转动安装有由伺服电机驱动的中空的夹珠杆，所述夹珠杆的端部铰接连接有两夹珠嘴，两所述夹珠嘴之间连接有使所述夹珠嘴闭合的弹簧，所述夹珠杆内滑动安装有由副气缸驱动的夹珠顶杆；所述送线矫直机构包括送线轮和两个相互垂直的矫正滚轮安装架，所述矫正滚轮安装架上设有若干矫正滚轮，所述矫正滚轮安装架的出线端设有固定块，所述固定块上转动安装有由步进电机驱动的两送线凹轮，所述固定块上靠近两所述送线凹轮设有导向座，所述导向座上设有供金丝穿过的导向通孔。

全文数据：焊珠机技术领域[0001]本发明属于首饰加工技术领域，尤其涉及焊珠机。背景技术[0002]在贵金属饰品的生产中，项链、手环等的需求较大，其中以串珠的形式成链的较多，在加工过程中需要大量的使用焊接工艺，由于珠子的外形较小，金线较细，对焊接作业人员的操作经验要求较高，工作劳动强度高，且焊接效率不高。虽市面上有类似的加工设备，但调试和操作非常困难，非专业人员很难完成，且焊接效率低，对用电用气要求高等诸多问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提出一种焊珠机，结合现有工艺和技术标准，采用双成型位，双焊点位的结构形式，提高生产率，减少劳动强度和人工成本，并提升成形的标准化。[0004]为达到上述技术目的，本发明的技术方案是：[0005]焊珠机，包括机架，所述机架上设有送线矫直机构、冲剪运送机构、送珠机构、抓珠运送机构和焊接机构，其中，所述冲剪运送机构包括固定安装在所述机架上的冲剪固定块，所述冲剪固定块上设有供金丝穿过的通孔，所述冲剪固定块上设有冲剪滑道，所述冲剪滑道内固定设有固定成型模，所述冲剪滑道内滑动安装有由冲剪气缸驱动的冲剪模，所述机架上固定安装有可调节支撑座，所述可调节支撑座上设有模组，所述模组连接空心的抓线臂，所述抓线臂的端部铰接连接由两相互配合的抓线块，所述抓线块靠近所述固定成型模，所述抓线臂内滑动安装有由抓线气缸驱动的抓线顶杆，所述抓线顶杆与所述抓线块相抵，两所述抓线块之间连接有拉伸弹簧，所述冲剪模上设有供所述抓线块穿过的凹槽；[0006]所述冲剪固定块上位于所述抓线臂的两侧滑动安装有由成型气缸驱动的成型模；[0007]所述机架上位于所述焊接机构的另一侧设有所述冲剪运送机构，其中所述模组上转动安装有由伺服电机驱动的抓线臂，所述抓线臂与伺服电机通过同步带连接。[0008]作为一种改进，所述抓珠运送机构包括滑动安装在所述机架上的由主气缸驱动的主连接板，所述主连接板上滑动安装有副连接板，所述副连接板上转动安装有由伺服电机驱动的中空的夹珠杆，所述夹珠杆的端部铰接连接有两夹珠嘴，两所述夹珠嘴之间连接有使所述夹珠嘴闭合的弹簧，所述夹珠杆内滑动安装有由副气缸驱动的夹珠顶杆。[0009]作为进一步地改进，所述机架上固定安装有两立柱，两所述立柱之间安装有模组，所述模组上安装所述主连接板。[0010]作为进一步地改进，所述送线矫直机构包括送线轮和两个相互垂直的矫正滚轮安装架，所述矫正滚轮安装架上设有若干矫正滚轮，所述矫正滚轮安装架的出线端设有固定块，所述固定块上转动安装有由步进电机驱动的两送线凹轮，所述固定块上靠近两所述送线凹轮设有导向座，所述导向座上设有供金丝穿过的导向通孔。[0011]作为进一步地改进，所述送珠机构包括振动盘，所述振动盘的出口位置与所述夹珠杆的位置相对应。[0012]作为进一步地改进，所述焊接机构包括两焊枪，所述焊枪的位置与所述夹珠杆的位置相对应。[0013]由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：[0014]本发明提供的焊珠机，金线缠绕在送丝轮上，金线通过矫正滚轮，把金线矫正后通过送线凹轮，送线凹轮由步进电机驱动，两轮紧卡金丝，通过送线凹轮旋转带动金线向前送线，最后金线通过导向座定好方向后进入冲剪运送装置中，进行冲剪线，冲剪完成后抓线装置抓住线，由模组带动抓线装置上下运动，走到成型位置，然后由成型冲压装置成型，成型完成之后，由模组带动运送装置到焊接位置;同时，焊接机构另一侧的冲剪运送机构在抓取金丝后，控制金丝翻转90度，便于将此金丝一端焊接，而又方便以后焊接金丝另一端。[0015]抓珠运送机构的抓珠嘴通过主气缸调节上下方向运动，使抓珠嘴下到抓珠位和上到与焊接位同高度，到达抓珠位之前副气缸动作向上拉夹珠顶杆，夹珠顶杆从夹嘴中间拔出使夹嘴张开，到达抓珠位后副气缸向下动作，松开夹珠顶杆，内部杆在弹簧的作用下插入夹嘴上部使夹嘴夹紧珠子，再由主气缸带动夹嘴到与焊接位同高度位置，在到达之前由步进电机带动同步带使夹珠杆旋转90°，然后由运送装置水平运送到焊接位与成型金线进行焊接。[0016]本发明结合现有工艺和技术标准，采用双成型位，双焊点位的结构形式，提高生产率，减少劳动强度和人工成本，并提升成形的标准化。附图说明[0017]图1是本发明实施例的结构示意图；[0018]图2和图3是冲剪运送机构的结构示意图；[0019]图4是沿图3中A-A向的剖视图；[0020]图5是抓珠机构的结构示意图；[0021]图6是送线矫直机构的结构示意图；[0022]其中，1-机架，2-送线矫直机构，201-送线轮，202_矫正滚轮安装架，203-固定块，2〇4_步进电机，205-送线凹轮，206-导向座，3-冲剪运送机构，3〇1-冲剪固定块，302-固定成型模，303-冲剪气缸，304-冲剪模，3〇5-可调节支撑座，306-模组，307-抓线臂，308-抓线块，3〇9_抓线气缸，310-抓线顶杆，311-成型气缸，312-成型模，4-送珠机构，5-抓珠运送机构，501-主气缸，502-主连接板，5〇3_副连接板，504-夹珠杆，505-夹珠嘴，506-副气缸。具体实施方式[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0024]如图1至图6共同所示，焊珠机，包括机架1，机架丨上设有送线矫直机构2、冲剪运送机构3、送珠机构4、抓珠运送机构5和焊接机构，其中，冲剪运送机构3包括固定安装在机架1上的冲剪固定块301，冲剪固定块3〇1上设有供金丝穿过的通孔，冲剪固定块301上设有冲剪滑道，冲剪滑道内固定设有固定成型模302，所述冲剪滑道内滑动安装有由冲剪气缸303驱动的冲剪模304,所述机架1上固定安装有可调节支撑座305,所述可调节支撑座305上设有模组306,所述模组3〇6连接空心的抓线臂3〇7,所述抓线臂307的端部铰接连接由两相互配合的抓线块308，所述抓线块308靠近所述固定成型模302，所述抓线臂307内滑动安装有由抓线气缸309驱动的抓线顶杆310,所述抓线顶杆310与所述抓线块308相抵，两所述抓线块308之间连接有拉伸弹簧，具体地，拉伸弹簧靠近抓线顶杆310设置，当抓线气缸309驱动的抓线顶杆31〇前进时，抓线顶杆310抵住两抓线块308,使两抓线块308处于闭合抓线状态，当抓线顶杆310后退时，两抓线块308在拉伸弹簧的作用下前端张开，所述冲剪模304上设有供所述抓线块穿过的凹槽；[0025]所述冲剪固定块301上位于所述抓线臂307的两侧滑动安装有由成型气缸311驱动的成型模312;[0026]所述机架1上位于所述焊接机构的另一侧设有所述冲剪运送机构3,其中所述模组306上转动安装有由伺服电机驱动的抓线臂307,所述抓线臂307与伺服电机通过同步带连接。[0027]本实施例中，所述抓珠运送机构5包括滑动安装在所述机架1上的由主气缸501驱动的主连接板502,所述主连接板502上滑动安装有副连接板503,所述副连接板503上转动安装有由伺服电机驱动的中空的夹珠杆504,所述夹珠杆504的端部较接连接有两夹珠嘴505,两所述夹珠嘴505之间连接有使所述夹珠嘴505闭合的弹簧，所述夹珠杆504内滑动安装有由副气缸506驱动的夹珠顶杆。[0028]具体地，所述机架1上固定安装有两立柱，两所述立柱之间安装有模组，所述模组上安装所述主连接板502。[0029]本实施例中，所述送线矫直机构2包括送线轮201和两个相互垂直的矫正滚轮安装架202，所述矫正滚轮安装架202上设有若干矫正滚轮，所述矫正滚轮安装架202的出线端设有固定块203,所述固定块203上转动安装有由步进电机204驱动的两送线凹轮205,所述固定块203上靠近两所述送线凹轮205设有导向座206,所述导向座206上设有供金丝穿过的导向通孔。[0030]本实施例中，所述送珠机构4包括振动盘，所述振动盘的出口位置与所述夹珠杆504的位置相对应。[0031]本实施例中，所述焊接机构包括两焊枪，焊枪的位置与所述夹珠杆504的位置相对应。[0032]以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.焊珠机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有送线矫直机构、冲剪运送机构、送珠机构、抓珠运送机构和焊接机构，其中，所述冲剪运送机构包括固定安装在所述机架上的冲剪固定块，所述冲剪固定块上设有供金丝穿过的通孔，所述冲剪固定块上设有冲剪滑道，所述冲剪滑道内固定设有固定成型模，所述冲剪滑道内滑动安装有由冲剪气缸驱动的冲剪模，所述机架上固定安装有可调节支撑座，所述可调节支撑座上设有模组，所述模组连接空心的抓线臂，所述抓线臂的端部铰接连接有两相互配合的抓线块，所述抓线块靠近所述固定成型模，所述抓线臂内滑动安装有由抓线气缸驱动的抓线顶杆，所述抓线顶杆与所述抓线块相抵，两所述抓线块之间连接有拉伸弹簧，所述冲剪模上设有供所述抓线块穿过的凹槽；所述冲剪固定块上位于所述抓线臂的两侧滑动安装有由成型气缸驱动的成型模；所述机架上位于所述焊接机构的另一侧设有所述冲剪运送机构，其中所述模组上转动安装有由伺服电机驱动的抓线臂，所述抓线臂与伺服电机通过同步带连接。2.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述抓珠运送机构包括滑动安装在所述机架上的由主气缸驱动的主连接板，所述主连接板上滑动安装有副连接板，所述副连接板上转动安装有由伺服电机驱动的中空的夹珠杆，所述夹珠杆的端部铰接连接有两夹珠嘴，两所述夹珠嘴之间连接有使所述夹珠嘴闭合的弹簧，所述夹珠杆内滑动安装有由副气缸驱动的夹珠顶杆。3.根据权利要求2所述的焊珠机，其特征在于，所述机架上固定安装有两立柱，两所述立柱之间安装有模组，所述模组上安装所述主连接板。4.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述送线矫直机构包括送线轮和两个相互垂直的矫正滚轮安装架，所述矫正滚轮安装架上设有若干矫正滚轮，所述矫正滚轮安装架的出线端设有固定块，所述固定块上转动安装有由步进电机驱动的两送线凹轮，所述固定块上靠近两所述送线凹轮设有导向座，所述导向座上设有供金丝穿过的导向通孔。5.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述送珠机构包括振动盘，所述振动盘的出口位置与所述夹珠杆的位置相对应。6.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述焊接机构包括两焊枪，所述焊枪的位置与所述夹珠杆的位置相对应。

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