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申请/专利权人：玛瑜科创服务(南京)有限公司

摘要：本发明公开了一种马达转子多点焊接装置，包含：送锡组件，与送锡组件连接的焊接预压组件，以及位于焊接预压组件下部并与其连接的焊接组件；送锡组件，用于锡丝的输送，包括锡丝支架和与锡丝支架连接的送锡机构；焊接预压组件，用于马达转子焊接前，锡丝与焊接位的预压紧；焊接组件，包括多个焊接调节机构和多个焊枪，焊接调节机构与焊枪固接，并用于调节焊枪的焊接位置。通过设置送锡组件将锡丝送至转子的焊接位上，之后通过焊接预压组件进行预先定位，最后经焊接组件同时多点焊接完成马达转子的多点同时焊接，克服了传统转子多点焊接不均匀，焊接可靠性差的问题，同时还极大的提高了马达转子的焊接效率。

主权项：1.一种马达转子多点焊接装置，用于马达转子绕组与滑环部件之间的焊接加工，其特征在于，包含：送锡组件，与送锡组件连接的焊接预压组件，以及位于所述焊接预压组件下部并与其连接的焊接组件；所述送锡组件，用于锡丝的输送，包括锡丝支架和与所述锡丝支架连接的送锡机构；所述焊接预压组件，用于马达转子焊接前，锡丝与焊接位的预压紧，包括动力机构、与动力机构固接的多个引线固定支架，以及预压杆；所述焊接组件，用于同时焊接多个焊接位，包括多个焊接调节机构和多个焊枪，所述焊接调节机构与所述焊枪固接，并用于调节所述焊枪的焊接位置；通过送锡组件输送锡丝，在焊接预压组件的作用下使得引线、锡丝与焊接位固定，通过焊接组件对转子上的焊接位同时进行焊接；所述焊接预压组件上的所述动力机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述送锡组件固接，所述第一气缸驱动所述焊接预压组件在竖直平面内运动，所述第二气缸安装于预压组件安装架上，驱动引线固定支架做展开和收紧运动，所述引线固定支架的端部连接着毛细管，所述毛细管用于锡丝的导向；所述焊接组件上的焊接调节机构包括微调机构、水平调节机构和竖直调节机构，所述微调机构用于精确调节所述焊枪的位置，所述水平调节机构和竖直调节机构用于带动所述焊枪进入或退出焊接位；所述送锡组件将锡丝送至马达转子的焊接位上，所述焊接预压组件进行预先定位，所述焊接组件同时多点焊接完成马达转子的多点同时焊接。

全文数据：一种马达转子多点焊接装置技术领域[0001]本发明涉及马达转子生产技术领域，具体为一种马达转子多点焊接装置。背景技术[0002]转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与滑环进行焊接，现有的转子焊接装置在焊接过程中常常出现焊接均一性差，焊接时间长的问题，经研宄发现其问题在于送锡均匀性不好，以及多个焊点需要依次进行焊接，花费了大量的加工时间。因此需要一种送锡均匀性好，可同时进行多点焊接的装置来解决上述问题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种马达转子多点焊接装置，从而解决转子焊接过程中均一性差，焊接时间长的问题。[0004]本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种马达转子多点焊接装置，用于马达转子绕组与滑环等部件之间的焊接加工，其特征在于，包含:送锡组件，与送锡组件连接的焊接预压组件，以及位于所述焊接预压组件下部并与其连接的焊接组件；[0005]所述送锡组件，用于锡丝的输送，包括锡丝支架和与所述锡丝之间连接的送锡机构；[0006]所述焊接预压组件，用于马达转子焊接前，锡丝与焊接位的预压紧，包括动力机构、与动力机构固接的多个引线固定支架，以及预压杆；[0007]所诉焊接组件，用于同时焊接多个焊接位，包括多个焊接调节机构和多个焊枪，所述焊接调节机构与所述焊枪固接，并用于调节所述焊枪的焊接位置；[0008]通过送锡组件输送锡丝，在焊接预压组件的作用下使得引线、锡丝与焊接位固定，通过焊接组件对转子上的焊接位同时进行焊接。[0009]作为上述方案的改进，所述送锡组件还包括安装板，所述安装板固接在所述锡丝支架的侧部，所述锡丝支架下部为送锡机构，所述送锡机构包括导向件和动力件，所述锡丝穿过导向件在动力件的作用下向下输送。[0010]作为上述方案的进一步改进，所述动力件包括电机、与所述电机传动连接的动力辊子，以及压辊，所述动力辊子的外表面为光滑曲面或齿形面，所述压辊与所述动力辊子的外表面贴合。[0011]作为上述方案的改进，所述压辊的外表面周圈为齿形面，与所述压辊连接，所述压辊连接架的端部设有扭簧。[0012]作为上述方案的进一步改进，所述焊接预压组件上的所述动力机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述送锡组件固接，所述第一气缸驱动所述焊接预压组件在竖直平面内运动;所述第二气缸安装于预压组件安装架上，驱动引线固定支架做展开和收紧运动。[0013]作为上述方案的改进，所述引线固定支架的末端安装有拉簧。[0014]作为上述方案的进一步改进，所述引线固定支架的端部连接着毛细管，所述毛细管用于锡丝的导向。[0015]作为上述方案的改进，所述压杆上设有限位块。[0016]作为上述方案的进一步改进，所述焊接组件上的焊接调节机构包括微调机构、水平调节机构和竖直调节机构，所述微调机构用于精确调节所述焊枪的位置，所述水平调节机构和竖直调节机构用于带动所述焊枪进入或退出焊接位。[0017]本发明的有益技术效果是:通过设置送锡组件将锡丝送至转子的焊接位上，之后通过焊接预压组件进行预先定位，最后经焊接组件同时多点焊接完成马达转子的多点同时焊接，克服了传统转子多点焊接不均匀，焊接可靠性差的问题，同时还极大的提高了马达转子的焊接效率。附图说明[0018]为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。[0019]图1为本发明一种实施方式的示意图；[0020]图2为本发明送锡组件一种实施方式的示意图；[0021]图3为本发明送锡组件和焊接预压紧组件一种实施方式的示意图；[0022]图4为本发明焊接组件一种实施方式的结构示意图。具体实施方式[0023]以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。[0024]图1为本发明一种实施方式的示意图，参考图1，马达转子多点焊接装置包括送锡组件10、与送锡组件连接的焊接预压组件20,位于焊接预压组件2〇下部并与其连接的焊接组件30。送锡组件10包括锡丝支架11、与锡丝支架10连接的送锡机构12,送锡组件10的下部固接着焊接预压组件20,焊接预压组件20,焊接预压组件20的下方均匀分布有3组焊接组件30,在焊接组件30之间、焊接预压组件30的下方设有转子轨道40,在送锡组件10、焊接预压组件20、焊接组件30的相互协同作用下完成马达转子上多点位的同时可靠焊接。[0025]图2为本发明送锡组件一种实施方式的示意图，参考图2,送锡组件10包括锡丝支架11、安装于锡丝支架11一端的辊子13,以及通过螺栓连接安装于锡丝支架11下部的送锡机构14;锡丝支架11用于支撑整个送锡组件，将锡丝卷套设在辊子13上之后，再将锡丝穿过送锡机构14。[0026]送锡组件10还包括安装板15,安装板15与锡丝支架11通过螺栓固接;送锡机构14包括导向件141和动力件142,锡丝穿过导向件141在动力件142的作用下带动锡丝向下运动。导向件141整体呈锥形结构，在锥形结构中心部位设有用于穿过锡丝的通孔。[0027]优选的在导向件141的一端设置切口，在切口处设置压力传感器16,压力传感器16用于检测物料，当锡丝用完后，压力传感器16的受力端弹开，给予装置更换锡丝卷的信号，结构简单巧妙，人性化程度高，在一定程度上保障多点焊接装置的可靠性。[0028]动力件142包括动力辊子和压辊，所述动力辊子与电机的输出轴固定连接，动力辊子的外圆周面为光滑曲面结构或齿形结构，所述压辊的的圆周外表面为齿形结构。[0029]优选的在压辊的安装架端部设有扭簧，使得压辊与动力辊子之间具有一定的压力，克服了传统输送装置锡丝在输送过程中打滑，无法驱动锡丝运动的问题，保障了送锡组件的稳定性和可靠性。[0030]图3为本发明送锡组件和焊接预压紧组件一种实施方式的示意图，参考图3,焊接预压组件20固接于送锡组件10的下部。焊接预压组件20包括支撑架21、动力机构22、与动力机构固接的多个引线固定支架23,以及预压杆24,预压杆24与支撑架21固接;动力机构22包括第一气缸221和第二气缸222,第一气缸221与送锡组件10固接，第一气缸221驱动焊接预压组件在竖直平面内运动;第二气缸222安装于预压组件安装架上，驱动引线固定支架23做张开和收紧运动。[0031]优选的在引线固定支架23的端部连接着毛细管231，毛细管231用于锡丝输送过程中的导向。[0032]优选的在锡丝的输出端与毛细管Ml的引入端之间设有保护毛细管，用于防止锡丝在输送过程中打折，保障锡丝送料的可靠性。[0033]优选的在引线固定支架23的末端还设有拉簧，使得预压组件20具有一定的缓冲空间，保证预压的安全可靠性。[0034]预压杆24为中空结构，在预压杆24上设有限位块241，限位块241通过位于其侧部的定位孔，在顶丝的作用下与预压杆24固接。限位块241的设置形成硬限位，可防止在异常情况下损坏预压杆24及其相关部件。[0035]焊接组件30包括多个焊接调节机构31和多个焊枪32,焊接调节机构31与焊枪32固接，并用于调节焊枪32的焊接位置。焊接调节机构31包括微调机构311、水平调节机构312和竖直调节机构313,微调机构311由螺纹调节件构成，用于微调焊枪32在水平方向和竖直方向的位置。水平调节机构312由水平调节气缸3121和滑块导轨3122构成，滑块导轨3122承载着微调机构311，并与微调机构311连接，微调机构311与焊枪32固接，在水平调节气缸3121的带动下使得焊枪32到达焊接位置，竖直调节机构313包括竖直调节气缸3131，在竖直调节气缸3131的作用下，使得微调机构31和焊枪32沿转轴33转动，调节焊枪32在竖直方向的位置。由上述可知通过焊接调节机构31的调节作用使得焊枪32稳定可靠的进入或退出焊接位。[0036]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种马达转子多点焊接装置，用于马达转子绕组与滑环等部件之间的焊接加工，其特征在于，包含:送锡组件，与送锡组件连接的焊接预压组件，以及位于所述焊接预压组件下部并与其连接的焊接组件；所述送锡组件，用锡丝的输送，包括锡丝支架和与所述锡丝支架连接的送锡机构；所述焊接预压组件，用于马达转子焊接前，锡丝与焊接位的预压紧，包括动力机构、与动力机构固接的多个引线固定支架，以及预压杆；所述焊接组件，用于同时焊接多个焊接位，包括多个焊接调节机构和多个焊枪，所述焊接调节机构与所述焊枪固接，并用于调节所述焊枪的焊接位置；通过送锡组件输送锡丝，在焊接预压组件的作用下使得引线、锡丝与焊接位固定，通过焊接组件对转子上的焊接位同时进行焊接。2.根据权利要求1所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述送锡组件还包括安装板，所述安装板固接在所述锡丝支架的侧部，所述锡丝支架下部为送锡机构，所述送锡机构包括导向件和动力件，所述锡丝穿过导向件在动力件的作用下向下输送。3.根据权利要求2所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述动力件包括电机、与所述电机传动连接的动力辊子，以及压辊，所述动力辊子的外表面为光滑曲面或齿形面，所述压辊与所述动力辊子的外表面贴合。4.根据权利要求3所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述压辊的外表面周圈为齿形结构，与所述压辊连接的，压辊连接架的端部设有扭簧。5.根据权利要求1所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述焊接预压组件上的所述动力机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述送锡组件固接，所述第一气缸驱动所述焊接预压组件在竖直平面内运动;所述第二气缸安装于预压组件安装架上，驱动引线固定支架做展开和收紧运动。6.根据权利要求5所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述引线固定支架的末端安装有拉簧。7.根据权利要求5所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述引线固定支架的端部连接着毛细管，所述毛细管用于锡丝的导向。8.根据权利要求5所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述压杆为中空杆，安装于所述预压组件安装架上，位于第二气缸的下部。9.根据权利要求8所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于：所述压杆上设有限位块。10.根据权利要求1所述的马达转子多点焊接装置，其特征在于:所述焊接组件上的焊接调节机构包括微调机构、水平调节机构和竖直调节机构，所述微调机构用于精确调节所述焊枪的位置，所述水平调节机构和竖直调节机构用于带动所述焊枪进入或退出焊接位。

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