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申请/专利权人：河南省煤科院科明机电设备有限公司

摘要：本发明属于井下矿车取料作业技术领域。一种矿车取料装置，包括机架、设置在所述机架上的水平导轨、上支撑架、下支撑架、输送链条、第二驱动部、第三驱动部和集料斗，所述水平导轨上设置有支撑座，支撑座上设置有主动链轮和驱动主动链轮的第一驱动部；上支撑架设置在所述机架的第一端部；下支撑架与上支撑架竖向相对设置，在上支撑架和下支撑架之间设置有伸缩架，上支撑架和下支撑架上均设置有导向链轮；输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗。本发明能够实现矿车内物料的连续取出，不仅能够提高作业效率，而且能够适用于狭小空间作业，具有稳定性好，适应范围广的特点。

主权项：1.一种矿车取料装置，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的水平导轨，所述水平导轨上设置有支撑座，所述支撑座上设置有主动链轮和驱动所述主动链轮的第一驱动部；上支撑架，其设置在所述机架的第一端部；下支撑架，其与所述上支撑架竖向相对设置，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置有伸缩架，所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有导向链轮；输送链条，所述输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述支撑座在所述水平导轨内滑移动作；第三驱动部，其设置在所述上支撑架与所述伸缩架之间，用于实现所述伸缩架在伸出和缩回时保持涨紧状态；以及集料斗，所述集料斗设置在所述机架的第二端部，并与所述输送链条的落料端对应；所述支撑座上设置有行走轮，所述行走轮匹配设置在水平导轨内；所述上支撑架、所述下支撑架、或和所述机架上设置有弧形的导向板；所述伸缩架为菱形伸缩连杆机构，两组所述菱形伸缩连杆机构左右对应设置；所述菱形伸缩连杆机构包括多组通过第一销轴首尾依次铰接的连杆组，所述连杆组包括呈X型布置的两连杆和设置在两所述连杆之间的第二销轴；在所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有水平滑移槽，所述菱形伸缩连杆机构的上下端部的第一销轴滑动设置在水平滑移槽；所述第三驱动部为顶推油缸，所述顶推油缸固定设置在所述上支撑架上，所述上支撑架上设置有竖直滑移槽，在所述顶推油缸的动作端设置有与所述第二销轴对应的推板，所述菱形伸缩连杆机构最上部的第二销轴或所述推板匹配滑动设置在所述竖直滑移槽内，且所述顶推油缸对所述第二销轴持续保持顶推力；直角环形输送链整体移动过程的涨紧方法：实现支撑座的左右移动的动力是依靠多级液压油缸的缸杆的推出，带动输送链条移动，带动下支撑架和取料斗跟随移动，同时带动菱形连杆机构的缩回，迫使第二销轴向上移动而顶推油缸的缸杆向上缩回，缩回的同时产生一定的阻力，目的是让输送链在移动过程中始终处于一定的拉紧状态。

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