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申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种露天矿车辆调度方法及装置，该方法构建最大化系统产量的目标函数求解得到矿卡最佳车流规划；基于矿卡最佳车流规划、矿卡预计请求时间及设备最近可用时间表确定矿卡预调度表，其中矿卡预调度表用于保存保存当前状态下，按照各矿卡预计请求调度时间顺序的N个最优调度计划；所述调度计划指矿卡完成一次完整装卸载的行程；最后根据接收到的矿卡调度请求查询最新的矿卡预调度表，并将相应矿卡最接近当前时刻的调度计划反馈至矿卡端，进行矿卡调度。本发明不仅可以减少矿卡排队等待时间，提高矿用卡车利用率，减少矿卡空转时间油耗，而且可以减少装载设备等待卡车的闲置时间，提高电铲正常工作率，提高矿山整体产量。

主权项：1.一种露天矿车辆调度方法，其特征在于，包括：建立以露天矿系统产量最大为目标的目标函数，并求解得到矿卡最佳车流规划；基于矿卡最佳车流规划和设备最近可用时间表确定矿卡预调度表；所述矿卡预调度表用于保存保存当前状态下，按照各矿卡预计请求调度时间顺序的N个最优调度计划；所述调度计划指矿卡完成一次完整装卸载的行程；确定矿卡预调度表的方式为：按照矿卡预计请求调度时间顺序，依次计算各矿卡在各运输路线的行程运输价值，将具有最高行程运输价值的行程插入矿卡预调度表；循环执行上述计算行程运输价值的操作，直到每个矿卡都分配了N个调度计划；所述矿卡预计请求调度时间由矿卡抵达时间加装载时间估算；所述行程运输价值基于矿卡最佳车流规划和设备最近可用时间表计算，计算式为： δ＝δs+δd；δs＝maxTreach_time,Tshovel_available-Treach_time；δd＝maxTreach_time,Tdump_available-Treach_time；Treach_time＝Ttruck_available+Twalk；其中，eiji′为一次矿卡行程运输价值，为铲点j目的地价值，为卸点i′目的地价值，xi′j为运输路线卸点i至铲点j的实际车流，xij＝∑kxijk，xij为运输路线卸点i至铲点j的规划车流，yi″j为运输路线铲点j至卸点i′的实际车流，yi′j＝∑kyi′jk，yi′j为运输路线铲点j至卸点i′的规划车流；Tiej表示矿卡从卸点i移动到铲点j的空载行驶时间，Tl表示矿卡的装载时间，表示装载矿卡从铲点j移动到卸点i′的重载行驶时间，Tu为矿卡的卸载时间，δ为等待时间，δs为驶往铲点的矿卡等待时间，δd为驶往卸点的矿卡等待时间，Treach_time为矿卡预计抵达时间，Tshovel_available为电铲最近可用时间，Tdump_available为卸点最近可用时间，Ttruck_available为矿卡最近可用时间，Twalk为矿卡行驶时间；根据历史数据估算矿卡预调度表中各调度计划的完成时间，对设备最近可用时间表进行更新；根据接收到的矿卡调度请求查询矿卡预调度表，并基于设备最近可用时间表将最接近当前时刻的相应矿卡的调度计划反馈至矿卡端，进行矿卡调度。

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