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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取第一车辆的感知数据和第一初始行驶路径，其中，第一初始行驶路径由多个路段组成；基于感知数据，确定第一初始行驶路径上存在目标障碍物的目标路段；将目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定多个车辆中的第二车辆，其中，第二车辆的第二初始行驶路径包含目标路段；分别对第一初始行驶路径和第二初始行驶路径进行重新规划，得到第一目标行驶路径和第二目标行驶路径；控制第一车辆按照第一目标行驶路径行驶，并控制第二车辆按照第二目标行驶路径行驶。本发明解决了现有技术中进行多车协同控制时，车辆之间关联性差的技术问题。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的感知数据和第一初始行驶路径，其中，所述第一初始行驶路径由多个路段组成；基于所述感知数据，确定所述第一初始行驶路径上存在目标障碍物的目标路段；将所述目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定所述多个车辆中的第二车辆，其中，所述第二车辆的第二初始行驶路径包含所述目标路段；分别对所述第一初始行驶路径和所述第二初始行驶路径进行重新规划，得到第一目标行驶路径和第二目标行驶路径；控制所述第一车辆按照所述第一目标行驶路径行驶，并控制所述第二车辆按照第二目标行驶路径行驶；其中，将所述目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定所述多个车辆中的第二车辆，包括：获取所述目标路段的目标路段标识，其中，所述目标路段标识用于表征所述目标路段的位置；获取每个车辆的第二初始行驶路径包含的多个路段对应的路段标识，得到所述每个车辆对应的多个路段标识；将所述每个车辆对应的多个路段标识与所述目标路段标识进行匹配；响应于目标车辆对应的多个路段标识中任意一个路段标识与所述目标路段标识匹配成功，确定所述目标车辆为所述第二车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆控制方法、装置和车辆
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