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申请/专利权人：索尼公司
摘要：提供了一种能够根据所检测到的外力来控制受控对象的操作的控制装置。控制装置200设置有控制单元210‑1，该控制单元210‑1对借助于设置有受控对象的力传感器检测到的第一外力和基于借助于设置有受控对象的使得力传感器能够移动的可移动部的扭矩传感器检测到的扭矩而估计的第二外力进行比较，并且该控制单元210‑1基于比较的结果来通过调节扭矩指令值控制受控对象的操作。
主权项：1.一种控制装置，包括：控制单元，所述控制单元将由设置在控制目标的第一部分中的力传感器检测到的第一外力与基于由设置在所述控制目标的可移动部中的扭矩传感器检测到的扭矩而估计的第二外力进行比较，所述控制目标的所述可移动部使得所述力传感器能够移动并且与所述控制目标的所述第一部分不同，并且所述控制单元基于比较的结果来校正扭矩指令值以控制所述控制目标的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼公司 控制装置、控制方法以及控制系统
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