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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明公开了一种锚杆仓液压控制系统，包括推出组件和液压组件，所述推出组件包括连杆机构、推出油缸、夹紧油缸和夹爪，所述连杆机构的一端适于与锚杆仓相连，所述连杆机构的另一端与所述夹紧油缸可转动地连接，所述推出油缸与所述连杆机构相连以驱动所述连杆机构摆动，所述夹紧油缸与所述夹爪相连并适于驱动所述夹爪夹持锚杆，所述推出油缸、所述夹紧油缸与所述液压组件相连，所述液压组件适于驱动所述推出油缸和所述夹紧油缸动作以操控所述推出组件动作，所述推出油缸和所述液压组件之间设有第一平衡阀组，所述夹紧油缸和所述液压组件之间设有第二平衡阀组。本发明实施例的锚杆仓液压控制系统具有递送精度高、支护效率高的优点。
主权项：1.一种锚杆仓液压控制系统，其特征在于，包括：推出组件，所述推出组件包括连杆机构、推出油缸、夹紧油缸和夹爪，所述连杆机构的一端适于与锚杆仓相连，所述连杆机构的另一端与所述夹紧油缸可转动地连接，所述推出油缸与所述连杆机构相连以驱动所述连杆机构往复摆动，所述夹紧油缸与所述夹爪相连并适于驱动所述夹爪夹持锚杆；液压组件，所述推出油缸、所述夹紧油缸与所述液压组件相连，所述液压组件适于驱动所述推出油缸和所述夹紧油缸动作以操控所述推出组件动作，所述推出油缸和所述液压组件之间设有第一平衡阀组，所述推出油缸包括推出有杆腔和推出无杆腔，所述第一平衡阀组适于调整所述推出有杆腔的液压和所述推出无杆腔的液压以使所述推出有杆腔的液压和所述推出无杆腔的液压的差值小于第一设定阈值，所述夹紧油缸和所述液压组件之间设有第二平衡阀组，所述夹紧油缸包括夹紧有杆腔和夹紧无杆腔，所述第二平衡阀组适于调整所述夹紧有杆腔的液压和所述夹紧无杆腔的液压以使所述夹紧有杆腔的液压和所述夹紧无杆腔的液压的差值小于第二设定阈值。
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权利要求：
百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 锚杆仓液压控制系统
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