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导管控制系统的后端机构 

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申请/专利权人:直观外科手术操作公司

摘要:本发明涉及导管控制系统的后端机构。用于可转向的细长医疗器械的控制系统的后端机构包括多个驱动部件和转向部件,所述驱动部件和转向部件被布置成向细长医疗器械提供紧凑、可靠的转向控制。

主权项:1.一种用于细长构件的控制系统,其包括:壳体,所述壳体包括用于使所述细长构件转向的多个转向部件,所述壳体具有安装面,所述安装面被成形并被配置为与被布置成向所述转向部件提供输入的器械滑架对接,所述安装面大体上沿着安装平面延伸,所述安装面具有并排布置的第一对接部分和第二非对接部分,所述第一对接部分具有光纤连接器和旋转输入构件,所述第二非对接部分具有第一细长构件开口,所述第一细长构件开口被形成为使得所述细长构件开口中的细长构件沿基本上正交于所述安装平面的方向延伸。

全文数据:

权利要求:

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