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申请/专利权人：索尼集团公司

摘要：本技术涉及使得能够通过自动驾驶将车辆从停车位置安全地开出到车辆驾驶区域的车辆控制设备、车辆控制方法、程序以及车辆。该车辆控制设备包括：通知控制单元，该通知控制单元在车辆从停车位置移动时控制向周围的通知；以及运动控制单元，该运动控制单元控制车辆从停车位置自动移动以汇入到车辆驾驶区域并在进入车辆驾驶区域之前暂时停止。本技术能够应用于例如执行自动驾驶的车辆。

主权项：1.一种车辆控制设备，包括：通知控制单元，被配置为控制在车辆从停车位置移动的情况下的向周围的通知；操作控制单元，被配置为使所述车辆从停车位置自动移动以使所述车辆汇入车辆交通区域并在所述车辆进入车辆交通区域之前使所述车辆暂时停止；以及车外信息检测单元，被配置为将在所述车辆暂时停止之后的用于检测障碍物的处理所专注的区域从在所述车辆暂时停止之前的用于检测障碍物的处理所专注的区域改变，其中在所述车辆汇入的车辆道路的第一车道与所述车辆之间存在第二车道并且第二车道上的可见性差的情况下，操作控制单元在第二车道中的视场被打开的位置附近使所述车辆暂时停止，并且在所述车辆在第二车道上的视场被打开的位置附近停止的状态下确认安全的情况下，操作控制单元使所述车辆汇入第一车道，车辆控制设备还包括计划单元，计划单元被配置成在车辆已经汇入车辆道路之后用户进入车辆的情况下，以及在车辆向后移动以进入车辆道路的情况下，确定车辆需要暂时停止，否则确定车辆不需要暂时停止，在车辆已经汇入车辆道路之后用户进入车辆的情况下，计划单元被配置成设置车辆停止位置，使得用户能够容易且安全地进入车辆并且在用户已经进入车辆之后车辆容易行驶到调度路线，并基于在车辆停止位置处车辆的方向来设置在车辆已经暂时停止之后车辆的行驶方向，在车辆向后移动以进入车辆道路并且在车辆已经汇入车辆道路之后没有用户进入车辆的情况下，计划单元被配置成设置车辆的行驶方向和汇入车道，使得车辆容易地汇入车辆道路并且在汇入车辆道路之后容易地行驶到调度路线，以及根据车辆的行驶方向和汇入车道来设置车辆停止位置，以及在车辆不需要暂时停止的情况下，计划单元被配置成设置车辆的行驶方向和汇入车道，使得车辆容易地汇入车辆道路并且在汇入车辆道路之后容易行驶到调度路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼集团公司 车辆控制设备、车辆控制方法、程序以及车辆