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申请/专利权人：华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要：本申请公开一种基于AMHS系统的天车调度控制方法和装置，属于天车控制技术领域，该方法基于候选任务集合中每个任务的第一就绪时间和相对就绪时间以及每台天车的第二就绪时间和任务传递时间，计算每个任务和每台天车之间的第一代价度量值，基于第一代价度量值和每个任务的相对就绪时间的加权求和计算每个任务和每台天车之间的第二代价度量值，基于第二代价度量值计算天车集合和候选任务集合之间的代价度量矩阵，根据代价度量矩阵的约束条件确定天车集合和候选任务集合之间的任务匹配对集合，基于任务匹配对集合控制每台天车执行匹配任务。本申请可以显著提高半导体智慧工厂的晶圆等物料在大规模天车系统场景下的点对点自动化运输效率。
主权项：1.一种基于AMHS系统的天车调度控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于候选任务集合中每个任务的起始工序站点计算每个任务的第一就绪时间以及相对就绪时间，以及基于天车集合中每台天车的状态信息和位置信息计算每台天车的第二就绪时间和任务传递时间；基于所述每个任务的第一就绪时间以及每台天车的第二就绪时间和任务传递时间，计算所述每个任务和每台天车之间任务调度的第一代价度量值；基于所述第一代价度量值和所述每个任务的相对就绪时间的加权求和，计算所述每个任务和每台天车之间任务调度的第二代价度量值；基于所述第二代价度量值计算所述天车集合和候选任务集合之间的代价度量矩阵，根据所述代价度量矩阵的约束条件确定所述天车集合和候选任务集合之间的任务匹配对集合，基于所述任务匹配对集合控制所述天车集合中每台天车执行匹配的任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司 基于AMHS系统的天车调度控制方法和装置
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