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申请/专利权人：山东大学
摘要：一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度方向的伸缩量，使得弹簧的预紧力可随驱动轮受到压力的变化而变化，解决了现有AGV小车不在一水平线、小车抖动幅度较大等问题。
主权项：1.一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：包括底部基座，底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，伺服电机输出端与调节弹簧组件连接，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；所述调节弹簧组件包括左摩擦盘，左摩擦盘固定安装在底部基座上，左摩擦盘外侧套设有环状壳体，左摩擦盘另一侧设置有右摩擦盘，底部基座与右摩擦盘之间设置有弹簧，左摩擦盘上设置有衔铁，右摩擦盘为环状结构，右摩擦盘与棘轮固定连接，右摩擦盘内套设有传动盘，伺服电机输出端通过键连接传动盘，传动盘上通过第一销轴连接棘爪；棘爪啮合于棘轮内环；所述调节弹簧组件还包括弹簧压板，弹簧压板设置在环状壳体上侧，弹簧压板上侧设置有弹簧轴，弹簧轴外侧套设调节弹簧，调节弹簧上侧设置有弹簧压杆，弹簧压杆一端套设于弹簧轴外，另一端连接连杆，所述连杆与第二销轴套接，第二销轴设置在传动盘上；所述驱动轮支架通过螺栓与弹簧压板连接；所述弹簧压杆与连杆之间通过轴承连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法
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