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申请/专利权人：上海国兴农智能科技股份有限公司

摘要：本申请提供一种基于物联网的全自动物流苗床互联系统、方法、介质、程序产品及终端，通过一种适用于全自动物流苗床输送线与播种机、穴盘入床机、催芽室、收割包装机、苗床清洗机等设备的系统化通讯系统，实现了对物流苗床的实时监控设备状态和数据、远程控制、自动调整工作状态、大数据分析优化作物生长环境、提高协同效率、实现预防性维护和采用人工智能算法调控等。同时，还实现了本地数据存储中心与云端大数据平台之间进行稳定可靠的通讯。解决了现有市场上相关设备通讯功能、通讯协议不规范的问题，简化了物流苗床的实施过程，便利了苗床系统后期设备的选择，并可对第三方配套设备进行兼容。

主权项：1.一种全自动物流苗床互联系统，其特征在于，所述系统包括物流苗床主站、多个物流苗床从站、多个配套设备、数据采集模块、本地数据存储器以及云服务器，所述系统的交互方式包括：物流苗床主站通过所述数据采集模块获取环境参数，并基于预先部署的苗床管理模型对所述环境参数进行分析，以分别生成物流控制指令和环境控制指令；所述物流苗床主站将所述物流控制指令发送至对应的物流苗床从站，所述物流苗床从站在接收到所述物流控制指令后，对相对应的物流苗床执行物流控制操作；所述物流苗床主站将所述环境控制指令发送至对应的配套设备，所述配套设备在接收到环境控制指令后对相对应的物流苗床执行环境控制操作；所述预先部署的苗床管理模型的训练模型的过程包括：收集土壤湿度、温度、光照强度数据；主成分分析或t-SNE对采集到的数据进行特征提取；将提取到的特征输入至卷积神经网络或循环神经网络提取空间特征，并经过卷积层、池化层处理和整合特征，进行苗床管理模型的训练；所述多个配套设备包括：播种机、穴盘入床机、收割包装机、苗床清洗机、轻载天车；物流苗床主站实时地将所述环境参数和包含有控制作指令的日志存储在所述本地数据存储器中；所述本地数据存储器以预设时间间隔将所述环境参数上传至云服务器；云服务器基于所述环境参数生成云控制指令，并将所述云控制指令发送至所述物流苗床主站；所述物流苗床主站基于所述云控制指令执行所述物流控制操作和所述环境控制操作；物流苗床主站通过所述数据采集模块获取全自动物流苗床的环境参数，基于预先部署的苗床故障检测模型对所述环境参数进行故障检测操作，并在检测到故障时发送报警信息；数据转发模块；所述数据转发模块在第一配套设备和第二配套设备之间进行数据转发操作的过程包括：所述数据转发模块用于接收第一配套设备的待转发数据，并对所述待转发数据进行数据处理，以生成数据处理结果，并将所述数据处理结果发送给对应的第二配套设备；其中第一配套设备和第二配套设备之间通过M2M协议通信相连并建立P2P网络；在同一配型的配套设备之间采用分布式算法对当前类型的配套设备进行临时主站选举，所述临时主站通过所述P2P网络从各个同一配型的配套设备中获取数据区块，并将每个数据区块整合为统一的集群数据包，所述物流苗床主站在接收到集群数据包后使用预设算法对数据包进行处理，以生成对应的操作指令，并将所述操作指令下发至对应类型的配套设备中以实现不同类型数据集群之间的数据转发。

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