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申请/专利权人：西安高商智能科技有限责任公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种电机数据消噪方法及系统，包括：获取二维摆镜转台的电机运行过程中多个维度的运行数据；得到每个维度的受控程度；得到每个受控维度的若干阶段；得到每个受控维度的若干过程；得到同一受控维度中不同过程之间的相似性；对每个维度每个过程中每个阶段的运行数据构建连通图；得到每个连通图中每个节点的阶段离散性；结合相似过程组合中过程之间的相似关系，得到每个维度每个运行数据的综合离散性，进而完成每个维度的运行数据的消噪。本发明旨在解决由于电机不同工作过程中相同工作状态下的运行数据存在差异，直接分析相同工作状态下的数据变化导致电机数据消噪效果不准确的问题。

主权项：1.一种电机数据消噪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取二维摆镜转台的电机运行过程中多个维度的运行数据；根据每个维度的运行数据的变化趋势，得到每个维度的若干初始截断点及若干初始数据段；根据同一维度不同初始数据段的变化趋势之间的差异，得到每个维度的受控程度，进而得到受控维度与非受控维度；基于受控维度与非受控维度之间运行数据的相似关系，得到各受控维度的若干响应维度，以及每个响应维度在对应受控维度下的若干截断数据段；对各受控维度的初始数据段分别聚类分析，得到每个受控维度的若干阶段；对每个受控维度的所有初始数据段进行划分，得到每个受控维度的若干数据段组合；通过分析数据段组合的分布，得到每个受控维度的参考阶段组合，进而得到每个受控维度的若干过程；根据同一受控维度不同过程中阶段分布的相似关系，以及受控维度的初始数据段与响应维度的截断数据段之间的响应关系，得到同一受控维度中不同过程之间的相似性，进而得到每个受控维度的若干相似过程组合；对每个维度每个过程中每个阶段的运行数据构建连通图；根据运行数据在连通图中对应节点的分布，以及运行数据对受控维度与响应维度的响应关系的影响，得到每个连通图中每个节点的阶段离散性；结合相似过程组合中过程之间的相似关系，得到每个维度每个运行数据的综合离散性，进而完成每个维度的运行数据的消噪；所述得到每个受控维度的参考阶段组合，包括的具体方法为：对于任意一个受控维度的若干阶段，按照各阶段中的初始数据段第一次出现的顺序进行编号，并将所述受控维度的所有初始数据段对应阶段的编号，按照初始数据段的顺序排列，得到所述受控维度的阶段编号序列；根据数据段组合中各初始数据段在该受控维度的阶段编号序列中对应的元素，得到每个数据段组合的阶段编号段；统计所述受控维度的每个数据段组合的阶段编号段的频数，将频数最大的数据段组合，作为所述受控维度的参考阶段组合；将参考阶段组合的阶段编号段，记为所述受控维度的参考编号段；所述得到每个受控维度的若干过程，包括的具体方法为：从所述受控维度的阶段编号序列中第一个元素开始，构建扩增编号段，且每次向后添加一个元素到扩增编号段中；从第一个扩增编号段开始，计算第一个扩增编号段与参考编号段的DTW距离的反比例归一化值，作为第一个扩增编号段与参考编号段的相似程度；获取第二个扩增编号段与参考编号段的相似程度，若大于或等于第一个扩增编号段与参考编号段的相似程度，继续对扩增编号段进行扩增；若小于第一个扩增编号段与参考编号段的相似程度，将第一个扩增编号段作为一个过程编号段，并从第二个扩增编号段中相比于第一个扩增编号段中添加的元素开始，重新作为扩增编号段中的第一个元素并构建第一个扩增编号段，获取与参考编号段的相似程度，并以此类推，直到对阶段编号序列中的所有元素都遍历完成，最终得到若干过程编号段；对于所述受控维度的任意一个过程编号段，将所述过程编号段对应的若干连续的初始数据段，构成一个过程；所述得到同一受控维度中不同过程之间的相似性，包括的具体方法为：根据受控维度的初始数据段与响应维度的截断数据段之间的响应关系，得到每个受控维度的每个过程在每个响应维度的响应系数；第个受控维度的第个过程与第个过程之间的相似性的计算方法为： 其中，表示第个受控维度的第个过程的过程编号段与第个过程的过程编号段之间的DTW距离，表示第个受控维度的响应维度的数量，表示第个受控维度的第个过程在第个响应维度的响应系数，表示第个受控维度的第个过程在第个响应维度的响应系数，表示绝对值函数，表示以自然常数为底的指数函数。

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