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一种铲板式支架搬运车 

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申请/专利权人:山西铭博众工科技有限公司

摘要:本发明属于煤矿井下运输技术领域,具体公开了一种铲板式支架搬运车,包括车体、液压控制系统和大臂,所述大臂上设有前支架,所述前支架的前端下部设有插板,所述前支架上设有矿用绞车,所述矿用绞车的牵引绳连接铲板,所述铲板的底部设有行走自动转换组件,所述牵引绳上滑动设有多个导向组件,所述导向组件的两端设有自收纳固定组件。本发明自动实现行走轮的展开和收纳,完成铲车和牵拉的工作状态的切换,并利用电流变液的固液两相的变化,将行走轮锁定,在采煤巷道内预先设定铲板的行走路线,解决了当支架搬运车的转弯半径大于而采煤巷道的转弯半径时,传统的支架搬运车无法顺利通过采煤巷道的问题。

主权项:1.一种铲板式支架搬运车,包括车体(1)、液压控制系统(2)和大臂(3),其特征在于:所述大臂(3)上设有前支架(4),所述前支架(4)的前端下部设有插板(5),所述前支架(4)上设有矿用绞车(6),所述矿用绞车(6)的牵引绳(7)连接铲板(8),所述铲板(8)的底部设有行走自动转换组件(9),所述行走自动转换组件(9)包括锁紧控制组件(40)和电流变液(39),通过锁紧控制组件(40)控制电流变液(39)的通电和断电,从而控制电流变液(39)的固态和液态的转换,所述牵引绳(7)上滑动设有多个导向组件(10),所述导向组件(10)包括固定横板(16)和导向横板(17),所述固定横板(16)的中部与导向横板(17)的中部通过主旋转轴(19)转动连接,所述固定横板(16)的两端设有自收纳固定组件(11)。

全文数据:

权利要求:

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