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申请/专利权人：三一汽车制造有限公司

摘要：本发明提供了一种消防车，消防车包括：底盘，底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于底盘上；臂架机构，臂架机构包括：第一折叠臂，第一折叠臂的一端与转座相铰接；第二折叠臂，第二折叠臂的一端与第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，伸缩臂的固定端与第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与臂架机构相连接，以驱动臂架机构展开或收回；其中，臂架机构处于收回状态时，第二折叠臂位于第一折叠臂上方，伸缩臂位于第二折叠臂侧方。通过将臂架机构设置为Z字形展开的臂架机构，避免了第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂同时展开时的相互干涉的问题。

主权项：1.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括：底盘，所述底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于所述底盘上；臂架机构，所述臂架机构包括：第一折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述转座相铰接；第二折叠臂，所述第二折叠臂的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与所述臂架机构相连接，以驱动所述臂架机构展开或收回；其中，所述臂架机构处于收回状态时，所述第二折叠臂位于所述第一折叠臂上方，所述伸缩臂位于所述第二折叠臂侧方；还包括：第三折叠臂，与所述伸缩臂的伸缩端相铰接，所述第三折叠臂为二节折叠臂；在所述臂架机构处于收回状态下，所述第一折叠臂、所述第二折叠臂、所述伸缩臂和所述第三折叠臂的至少一段相互平行；所述臂架机构在展开过程中，所述第一折叠臂相对所述转座朝所述消防车前方转动，所述第二折叠臂相对所述第一折叠臂朝所述消防车后方转动，所述伸缩臂相对所述第二折叠臂朝所述消防车前方转动；所述臂架组件还包括：侧置机构，所述侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个所述连接端与所述折叠臂相连接，另一个所述连接端与所述伸缩臂相连接，所述侧置机构包括相互转动连接且侧向设置的第一臂头和第二臂头，所述第一臂头与所述第二折叠臂相连接，所述第二臂头与所述伸缩臂相连接，所述第一臂头与所述第二臂头能够相对转动，以使所述第二折叠臂与所述伸缩臂侧置于同一平面上；或所述第二折叠臂为侧向弯折的臂架结构，所述伸缩臂与所述第二折叠臂的侧置连接端相铰接。

全文数据：消防车技术领域本发明涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种消防车。背景技术现有的举高喷射消防车，其臂架形式基本上包括两种，一种是传统的采用的“伸缩+伸缩”的结构，两组伸缩臂中间采用油缸连杆机构实现变幅。但工作幅度较小，且臂架只有一个折叠关节，动作不灵活，很难实现复杂环境的高精度作业。另外一种是近年来研发的全折叠臂架举高喷射消防车，多节折叠臂架通过连杆机构进行变幅运动，但该种臂架结构复杂，消防车作业时，存在操作难度大，臂架展开时间长的技术问题。并且，现有的举高喷射消防车中，臂架机构中的多个子臂架朝同一方向展开，展开过程中每一级臂架需等待上一级臂架转动一定角度后才可执行转动，从而浪费了大量时间，进而引起消防效率底下的技术问题。同时，现有的举高喷射消防车中，臂架机构从消防车尾部伸出，执行消防作业时，需用户调转消防车的方向或整体转动臂架机构才可以对指定方向的火源执行消防作业，进而带来准备时间过长，效率低下的技术问题。因此，如何设计出一种工作幅度大结构简单，且展开时间短的臂架组件成为了亟待解决的技术问题。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种消防车。有鉴于此，本发明提供了一种消防车，消防车包括：底盘，底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于底盘上；臂架机构，臂架机构包括：第一折叠臂，第一折叠臂的一端与转座相铰接；第二折叠臂，第二折叠臂的一端与第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，伸缩臂的固定端与第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与臂架机构相连接，以驱动臂架机构展开或收回；其中，臂架机构处于收回状态时，第二折叠臂位于第一折叠臂正上方，伸缩臂位于第二折叠臂侧方。根据本发明提供的臂架机构，底盘为消防车的主体支撑结构，用于承载并支撑消防车上的其他结构，底盘的一端上设置有驾驶室，用户可在驾驶室内完成对消防车的操控。转座为臂架机构的底座结构，臂架机构通过转座于消防车等工程设备相连接，以带动臂架机构随转座一同转动。该臂架机构由三个部分组成：第一部分为第一折叠臂，第一折叠臂的第一端与转座相铰接，工作过程中第一折叠臂相对转座转动；第二部分为第二折叠臂，第二折叠臂的第一端与第一折叠臂的第二端相铰接，工作过程中第二折叠臂相对第一折叠臂转动；第三部分为伸缩臂，伸缩臂为长度可调节的臂架，伸缩臂的固定端与第二折叠臂的第二端相铰接，工作过程中伸缩臂相对第一折叠臂的第二端转动，并在此基础上伸长或缩短。驱动机构为臂架机构的动力结构，用于提供动力至臂架机构中，以实现臂架机构的转动。通过设置第一折叠臂和第二折叠臂，使臂架机构通过第一折叠臂转动翻转起来后，进一步通过第二折叠臂进一步调整臂架机构的工作角度，从而加强了臂架机构的灵活性，使臂架机构可以通过第一折叠臂和第二折叠臂跨越前方的障碍物。通过设置伸缩臂，大幅度增加了臂架机构的工作覆盖范围，并且，伸缩臂在回收状态下所占空间较小，可以缩减臂架机构所占用的空间，另外伸缩臂打开速度快，有利于快速进行消防灭火。进而实现了优化臂架机构的结构，提升臂架机构灵活度，提升产品工作精准度和可靠性的技术效果。在此基础上，本发明还具体限定了臂架机构的的空间位置。具体地，在臂架机构处于收回状态时，第二折叠臂位于第一折叠臂正上方，伸缩臂位于第二折叠臂侧方。通过限定空间位置关系，使臂架机构在展开过程中，第一折叠臂相对转座朝消防车前方转动，第二折叠臂相对第一折叠臂朝消防车后方转动，伸缩臂相对第二折叠臂朝消防车前方转动，以形成Z字形展开的臂架机构。通过将臂架机构设置为Z字形展开的臂架机构，使得臂架机构上的第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂可同时开始转动，避免出现第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂同时展开时的相互干涉的问题，从而缩减了臂架机构的展开时间。同时，Z字形展开的臂架机构的前端从驾驶室前方伸出，使消防车可以在驶向火源后第一时间伸出臂架机构并执行消防作业，免去了调转车头和旋转转座的工序，从而进一步缩减臂架机构的准备时间，进而实现优化臂架机构，缩减臂架机构展开时间，提升消防车工作效率，提升产品可靠性的技术效果。具体地，现有的举高喷射消防车中，臂架机构中的多个子臂架朝同一方向展开，展开过程中每一级臂架需等待上一级臂架转动一定角度后才可执行转动，从而浪费了大量时间，进而引起消防效率底下的技术问题。同时，现有的举高喷射消防车中，臂架机构从消防车尾部伸出，执行消防作业时，需用户调转消防车的方向或整体转动臂架机构才可以对驾驶室前方的火源执行消防作业，进而带来准备时间过长，效率低下的技术问题。针对上述技术问题，本发明通过将臂架机构设置为Z字形展开，使第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂可以在第一时间同时转动，从而解决了臂架机构内部相互干涉，展开时间长的技术问题。并且，本发明通过设置Z字形臂架机构前端从驾驶室前方伸出，使用户可以在不调转车头方向和整体转动臂架机构的情况下执行消防作业，从而解决了臂架机构准备时间长的技术问题。另外，本发明提供的上述技术方案中的消防车还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，臂架机构处于收回状态时，部分伸缩臂位于驾驶室的正上方，伸缩臂与第二折叠臂位于同一水平面上。在该技术方案中，对收回状态下的臂架机构的位置做出进一步限定，当臂架机构处于收回状态时，伸缩臂整体位于驾驶室上方，并且部分伸缩臂位于驾驶室的正上方，伸缩臂与第二折叠臂位于同一水平面上，从而使伸缩臂在长度方向的空间需求部分转移至驾驶室上方，以缩减消防车整体的长度需求，使同等长度的消防车可以容纳长度更长的伸缩臂，进而实现优化臂架机构，提升消防车结构紧凑度，提升消防车实用性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，消防车还包括：侧置机构，侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个连接端与第二折叠臂相连接，另一个连接端与伸缩臂相连接。在该技术方案中，提出了一种伸缩臂侧置方法：臂架机构中还设置有侧置机构，其中，侧置机构包括两个相对铰接的连接端，两个连接端在横向或纵向上错位设置，其中一个连接端与第二折叠臂相连接，另一个连接端与伸缩臂相连接。具体地，侧置机构为相互转动连接且侧向设置的第一臂头和第二臂头组成，其中第一臂头与第二折叠臂相连接，第二臂头与伸缩臂相连接。工作过程中，第一臂头和第二臂头可相对转动，从而使第二折叠臂和伸缩臂可以侧置于同一平面上，进而有效利用臂架机构侧向的空间，降低收回状态下的臂架机构的长度方向的空间需求，以实现优化臂架机构的结构，提升臂架机构的结构紧凑度，缩减臂架机构空间需求，提升产品实用性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，第二折叠臂为侧向弯折的臂架结构，伸缩臂与第二折叠臂的侧置连接端相铰接。在该技术方案中，提出了另一种伸缩臂侧置方法：通过将第二折叠臂设置为侧向弯折的臂架结构，替代了第一种伸缩臂侧置方法中的侧置机构，装配过程中，通过将伸缩臂与第二折叠臂的侧置连接端相铰接，可以省略侧置机构，简化臂架结构。在上述任一技术方案中，优选地，驱动机构包括：第一油缸，第一油缸的一端与转座相铰接，第一油缸的另一端与第一折叠臂相铰接。在该技术方案中，臂架机构中设置有第一油缸，优选的，第一油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。第一油缸的底座与转座相铰接，第一油缸的伸缩端与第一折叠臂相铰接，且第一油缸通过油路与油泵相连接。工作过程中，油泵将液压油压入第一油缸中，使第一油缸的伸缩端在油压的作用下伸出，从而带动第一折叠臂相对转座展开。对应的，当油泵将第一油缸中的液压油抽回时，第一油缸的伸缩端回缩，从而带动第一折叠臂收回与转座上。并且，油缸驱动具备承载能力强，运动平稳，等优点，使臂架机构更适用于重载场合，以实现优化臂架机构的结构，提升臂架机构运动稳定性与可靠性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，消防车还包括：第三折叠臂，与伸缩臂的伸缩端相铰接，第三折叠臂为二节折叠臂。在该技术方案中，通过设置与伸缩臂的伸缩端相铰接的第三折叠臂，使臂架机构呈，折叠+伸缩+折叠的结构，臂架机构在工作过程中先通过第一折叠臂和第二折叠臂将臂架机构翻转起来，其后由伸缩臂将第三折叠臂探出，最后通过第三折叠臂调整工作位置和工作角度。从而使臂架机构可以通过调整角跨越臂架机构前方的障碍物，并且使得臂架机构末端所连接的工作设备可以通过第三折叠臂的转动来调整工作角度，从而使臂架机构可以携带设备执行角度和方位更加精密的工作，进而实现优化臂架机构，提升臂架机构灵活度和跨越障碍的能力，拓宽臂架机构的伸展覆盖范围，提升产品工作精准性与可靠性的技术效果。第三折叠臂为二节折叠臂，通过将第三折叠臂设置为二节折叠臂，提升了第三折叠臂的灵活度，使第三折叠臂可以更加灵活方便的跨过障碍物执行消防工作，同时还可以使第三折叠臂的工作覆盖范围进一步扩大，进而实现优化第三折叠臂结构，提升臂架机构工作灵活度和覆盖范围，提升产品工作可靠性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，在收回状态下，第一折叠臂、第二折叠臂、伸缩臂和第三折叠臂的至少一段相互平行。在该技术方案中，当臂架机构处于收回状态时，第一折叠臂旋转至水平位置，相对的，第二折叠臂，伸缩臂和第三折叠臂同样通过翻转调整至水平位置，使臂架机构在通过折叠缩减长度的基础上通过水平叠置尽量缩减臂架机构在收回状态下横向和纵向上的空间需求，从而使臂架机构更加精巧紧凑，进而实现优化臂架机构的结构，缩减臂架机构空间需求，提升产品实用性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，驱动机构还包括：第一杆组，第一杆组包括：第一杆件，第一杆件的一端与第一折叠臂的另一端相铰接；第二杆件，第二杆件的一端与第二折叠臂的一端相铰接，第二杆件的另一端与第一杆件的另一端相铰接；第二油缸，第二油缸的一端与第一折叠臂相铰接，第二油缸的另一端与第一杆件相铰接；第二杆组，第二杆组包括：第三杆件，第三杆件的一端与伸缩臂的固定端相铰接；第四杆件，第四杆件的一端与第二折叠臂的另一端相铰接，第四杆件的另一端与第三杆件的另一端相铰接；第三油缸，第三油缸的一端与伸缩臂的固定端相铰接，第三油缸的另一端与第三杆件相铰接；第三杆组，第三杆组包括：第五杆件，第五杆件的一端与伸缩臂的伸缩端相铰接；第六杆件，第六杆件的一端与第三折叠臂相铰接，第六杆件的另一端与第五杆件的另一端相铰接；第四油缸，第四油缸的一端与第三折叠臂相铰接，第四油缸的另一端与第五杆件相铰接；其中，第一折叠臂和第二折叠臂的铰接点与第一杆件和第一折叠臂的铰接点不重合；第一折叠臂和第二折叠臂的铰接点与第二杆件和第二折叠臂的铰接点不重合；第二折叠臂和伸缩臂的铰接点与第三杆件和伸缩臂的铰接点不重合；第二折叠臂和伸缩臂的铰接点与第四杆件和第二折叠臂的铰接点不重合；伸缩臂和第三折叠臂的铰接点与第五杆件和伸缩臂的铰接点不重合；伸缩臂和第三折叠臂的铰接点与第六杆件和第三折叠臂的铰接点不重合。在该技术方案中，驱动机构还包括第一杆组和第二油缸，优选的，第二油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第一杆组由第一杆件和第二杆件组成，第一杆件上设置有三个铰接点，第二杆件上设置有两个铰接点。装配过程中，第一杆件的第一个铰接点与第一折叠臂相铰接，该铰接点与第一折叠臂和第二折叠臂的铰接点不重合；第二杆件的第一个铰接点与第二折叠臂相铰接，该铰接点同样与第一折叠臂和第二折叠臂的铰接点不重合；第一杆件的第二个铰接点与第二杆件的第二个铰接点相铰接。从而通过第一杆件、第二杆件、第一杆件与第一折叠臂的铰接点和第一折叠臂和第二折叠臂的铰接点之间的间隔、第二杆件与第二折叠臂的铰接点和第一折叠臂和第二折叠臂的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第二油缸的底座与第一折叠臂相铰接，第二油缸的伸缩端与第一杆件的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第二油缸内，第二油缸的伸缩端在油压下伸出，以推动第一杆件和第二杆件转动，在上述四连杆机构的作用下，第二折叠臂从与第一折叠臂相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了第二折叠臂相对第一折叠臂的展开和折叠，并实现了优化臂架机构的结构，提升臂架机构灵活度，缩减臂架机构占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。驱动机构还包括第二杆组和第三油缸，优选的，第三油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第二杆组由第三杆件和第四杆件组成，第三杆件上设置有三个铰接点，第四杆件上设置有两个铰接点。装配过程中，第三杆件的第一个铰接点与伸缩臂相铰接，该铰接点与第二折叠臂和伸缩臂的铰接点不重合；第四杆件的第一个铰接点与第二折叠臂相铰接，该铰接点同样与第二折叠臂和伸缩臂的铰接点不重合；第三杆件的第二个铰接点与第四杆件的第二个铰接点相铰接。从而通过第三杆件、第四杆件、第三杆件与伸缩臂的铰接点和第二折叠臂和伸缩臂的铰接点之间的间隔、第四杆件与第二折叠臂的铰接点和第二折叠臂和伸缩臂的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第三油缸的底座与伸缩臂相铰接，第三油缸的伸缩端与第三杆件的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第三油缸内，第三油缸的伸缩端在油压下伸出，以推动第三杆件和第四杆件转动，在上述四连杆机构的作用下，伸缩臂从与第二折叠臂相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了伸缩臂相对第二折叠臂的展开和折叠，并实现了优化臂架机构的结构，提升臂架机构灵活度，缩减臂架机构占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。驱动机构还包括第三杆组和第四油缸，优选的，第四油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第三杆组由第五杆件和第六杆件组成，第五杆件上设置有三个铰接点，第六杆件上设置有两个铰接点。装配过程中，第五杆件的第一个铰接点与伸缩臂相铰接，该铰接点与伸缩臂和第三折叠臂的铰接点不重合；第六杆件的第一个铰接点与第三折叠臂相铰接，该铰接点同样与伸缩臂和第三折叠臂的铰接点不重合；第五杆件的第二个铰接点与第六杆件的第二个铰接点相铰接。从而通过第五杆件、第六杆件、第五杆件与伸缩臂的铰接点和伸缩臂和第三折叠臂的铰接点之间的间隔、第六杆件与第三折叠臂的铰接点和伸缩臂和第三折叠臂的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第四油缸的底座与第三折叠臂相铰接，第四油缸的伸缩端与第五杆件的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第四油缸内，第四油缸的伸缩端在油压下伸出，以推动第五杆件和第六杆件转动，在上述四连杆机构的作用下，第三折叠臂从与伸缩臂相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了第三折叠臂相对伸缩臂的展开和折叠，并实现了优化臂架机构的结构，提升臂架机构灵活度，缩减臂架机构占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂。在该技术方案中，伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂。以三节伸缩臂为例，具体地，伸缩臂由一段伸缩臂，二段伸缩臂和三段伸缩臂组成。一段伸缩臂为伸缩臂的主体结构，其一段与第二子折叠臂相铰接，整体为内内部包含腔体的管状结构。二段伸缩臂同为内部设置有腔体的管状结构，其设置于一段折叠臂的腔体内。三段折叠臂设置于而段折叠臂的腔体中。当伸缩臂未伸长时，二段伸缩臂位于一段伸缩臂的腔体内，三段伸缩臂位于二段伸缩臂的腔体内；当伸缩臂伸长时，二段伸缩臂沿一段折叠臂的腔体延伸方向伸出，三段伸缩臂沿二段伸缩臂的腔体延伸方向伸出，从而将与三段伸缩臂相连接的第二折叠臂延伸至所需的工作位置处。嵌套式的伸缩臂在收回状态下所占的空间较小，可以使臂架机构更加精巧紧凑，并且多段的嵌套式伸缩臂的伸缩时长较短，可在短时间内快速完成指定工作，以节省伸缩时间，进而实现了优化臂架机构，提升伸缩臂工作效率，提升产品结构紧凑度，提升产品工作可靠性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，消防车还包括：水炮，设置于第三折叠臂的末端；供水系统，设置于底盘上；管路系统，设置于底盘上，管路系统的一端与供水系统相连接，管路系统的另一端沿所述臂架机构延伸并与水炮相连接。在该技术方案中，通过在第三折叠臂设置水炮，使消防车可以通过伸展臂架机构将水炮运送至火源处并通过水炮射出的高压水柱扑灭火源，从而实现消防作业。其中，底盘上还设置有维持水炮工作的供水系统和管路系统，供水系统、管路系统和水炮依次相连，工作过程中供水系统将消防用水泵送至管路系统中，并最终从水炮处喷出，以通过水炮完成消防作业。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本发明的一个实施例提供的消防车的结构示意图；图2示出了根据本发明的另一个实施例提供的消防车的结构示意图；图3示出了如图2所示实施例提供的消防车的俯视图；图4示出了根据本发明的一个实施例提供的第一杆组的结构示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例提供的第二杆组的结构示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例提供的第三杆组的结构示意图；图7示出了如图1所示实施例提供的偏置机构的结构示意图；图8示出了如图7所示实施例提供的偏置机构的仰视图。其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1消防车，10底盘，102驾驶室，12转座，14臂架机构，142第一折叠臂，144第二折叠臂，146伸缩臂，148一段伸缩臂，150二段伸缩臂，152三段伸缩臂，154侧置机构，156第三折叠臂，162第一油缸，164第一杆组，166第一杆件，168第二杆件，170第二油缸，172第二杆组，174第三杆件，176第四杆件，178第三油缸，180第三杆组，182第五杆件，184第六杆件，186第四油缸，20水炮。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的消防车1。有鉴于此，根据本发明的实施例，如图1所示，提出了一种消防车1，消防车1包括：底盘10，底盘10的一端设置有驾驶室102；转座12，设置于底盘10上；臂架机构14，臂架机构14包括：第一折叠臂142，第一折叠臂142的一端与转座12相铰接；第二折叠臂144，第二折叠臂144的一端与第一折叠臂142的另一端相铰接；伸缩臂146，伸缩臂146的固定端与第二折叠臂144的另一端相铰接；驱动机构，与臂架机构14相连接，以驱动臂架机构14展开或收回；其中，臂架机构14处于收回状态时，第二折叠臂144位于第一折叠臂142正上方，伸缩臂146位于第二折叠臂144侧方。根据本发明提供的臂架机构14，底盘10为消防车1的主体支撑结构，用于承载并支撑消防车1上的其他结构，底盘10的一端上设置有驾驶室102，用户可在驾驶室102内完成对消防车1的操控。转座12为臂架机构14的底座结构，臂架机构14通过转座12于消防车1等工程设备相连接，以带动臂架机构14随转座12一同转动。该臂架机构14由三个部分组成：第一部分为第一折叠臂142，第一折叠臂142的第一端与转座12相铰接，工作过程中第一折叠臂142相对转座12转动；第二部分为第二折叠臂144，第二折叠臂144的第一端与第一折叠臂142的第二端相铰接，工作过程中第二折叠臂144相对第一折叠臂142转动；第三部分为伸缩臂146，伸缩臂146为长度可调节的臂架，伸缩臂146的固定端与第二折叠臂144的第二端相铰接，工作过程中伸缩臂146相对第一折叠臂142的第二端转动，并在此基础上伸长或缩短。驱动机构为臂架机构14的动力结构，用于提供动力至臂架机构14中，以实现臂架机构14的转动。通过设置第一折叠臂142和第二折叠臂144，使臂架机构14通过第一折叠臂142转动翻转起来后，进一步通过第二折叠臂144进一步调整臂架机构14的工作角度，从而加强了臂架机构14的灵活性，使臂架机构14可以通过第一折叠臂142和第二折叠臂144跨越前方的障碍物。通过设置伸缩臂146，大幅度增加了臂架机构14的工作覆盖范围，并且，伸缩臂146在回收状态下所占空间较小，可以缩减臂架机构14所占用的空间，另外伸缩臂打开速度快，有利于快速进行消防灭火。进而实现了优化臂架机构14的结构，提升臂架机构14灵活度，提升产品工作精准度和可靠性的技术效果。在此基础上，本发明还具体限定了臂架机构14的的空间位置。具体地，在臂架机构14处于收回状态时，第二折叠臂144位于第一折叠臂142正上方，伸缩臂146位于第二折叠臂144侧方。通过限定空间位置关系，使臂架机构14在展开过程中，第一折叠臂142相对转座12朝消防车1前方转动，第二折叠臂144相对第一折叠臂142朝消防车1后方转动，伸缩臂146相对第二折叠臂144朝消防车1前方转动，以形成Z字形展开的臂架机构14。通过将臂架机构14设置为Z字形展开的臂架机构14，使得臂架机构14上的第一折叠臂142，第二折叠臂144和伸缩臂146可同时开始转动，避免出现第一折叠臂142，第二折叠臂144和伸缩臂146同时展开时的相互干涉的问题，从而缩减了臂架机构14的展开时间。同时，Z字形展开的臂架机构14的前端从驾驶室102前方伸出，使消防车1可以在驶向火源后第一时间伸出臂架机构14并执行消防作业，免去了调转车头和旋转转座12的工序，从而进一步缩减臂架机构14的准备时间，进而实现优化臂架机构14，缩减臂架机构14展开时间，提升消防车1工作效率，提升产品可靠性的技术效果。具体地，现有的举高喷射消防车中，臂架机构中的多个子臂架朝同一方向展开，展开过程中每一级臂架需等待上一级臂架转动一定角度后才可执行转动，从而浪费了大量时间，进而引起消防效率底下的技术问题。同时，现有的举高喷射消防车中，臂架机构从消防车尾部伸出，执行消防作业时，需用户调转消防车的方向或整体转动臂架机构才可以对驾驶室前方的火源执行消防作业，进而带来准备时间过长，效率低下的技术问题。针对上述技术问题，本发明通过将臂架机构14设置为Z字形展开，使第一折叠臂142，第二折叠臂144和伸缩臂146可以在第一时间同时转动，从而解决了臂架机构14内部相互干涉，展开时间长的技术问题。并且，本发明通过设置Z字形臂架机构14前端从驾驶室102前方伸出，使用户可以在不调转车头方向和整体转动臂架机构14的情况下执行消防作业，从而解决了臂架机构14准备时间长的技术问题。在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，臂架机构14处于收回状态时，部分伸缩臂146位于驾驶室102的正上方，伸缩臂146与第二折叠臂144位于同一水平面上。在该实施例中，对收回状态下的臂架机构14的位置做出进一步限定，当臂架机构14处于收回状态时，伸缩臂146整体位于驾驶室102上方，并且部分伸缩臂146位于驾驶室102的正上方，伸缩臂146与第二折叠臂144位于同一水平面上，从而使伸缩臂146在长度方向的空间需求部分转移至驾驶室102上方，以缩减消防车1整体的长度需求，使同等长度的消防车1可以容纳长度更长的伸缩臂146，进而实现优化臂架机构14，提升消防车1结构紧凑度，提升消防车1实用性的技术效果。在本发明的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，消防车1还包括：侧置机构154，侧置机构154包括两个相对铰接的连接端，一个连接端与第二折叠臂144相连接，另一个连接端与伸缩臂146相连接。在该实施例中，提出了一种伸缩臂侧置方法：臂架机构14中还设置有侧置机构154，其中，侧置机构154包括两个相对铰接的连接端，两个连接端在横向或纵向上错位设置，其中一个连接端与第二折叠臂144相连接，另一个连接端与伸缩臂146相连接。具体地，侧置机构154为相互转动连接且侧向设置的第一臂头和第二臂头组成，其中第一臂头与第二折叠臂144相连接，第二臂头与伸缩臂146相连接。工作过程中，第一臂头和第二臂头可相对转动，从而使第二折叠臂144和伸缩臂146可以侧置于同一平面上，进而有效利用臂架机构14侧向的空间，降低收回状态下的臂架机构14的长度方向的空间需求，以实现优化臂架机构14的结构，提升臂架机构14的结构紧凑度，缩减臂架机构14空间需求，提升产品实用性的技术效果。在本发明的一个实施例中，优选地，第二折叠臂144为侧向弯折的臂架结构，伸缩臂146与第二折叠臂144的侧置连接端相铰接。在该实施例中，提出了另一种伸缩臂146侧置方法：通过将第二折叠臂144设置为侧向弯折的臂架结构，替代了第一种伸缩臂146侧置方法中的侧置机构154，装配过程中，通过将伸缩臂146与第二折叠臂144的侧置连接端相铰接，可以省略侧置机构154，简化臂架结构。在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，驱动机构包括：第一油缸162，第一油缸162的一端与转座12相铰接，第一油缸162的另一端与第一折叠臂142相铰接。在该实施例中，臂架机构14中设置有第一油缸162，优选的，第一油缸162的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。第一油缸162的底座与转座12相铰接，第一油缸162的伸缩端与第一折叠臂142相铰接，且第一油缸162通过油路与油泵相连接。工作过程中，油泵将液压油压入第一油缸162中，使第一油缸162的伸缩端在油压的作用下伸出，从而带动第一折叠臂142相对转座12展开。对应的，当油泵将第一油缸162中的液压油抽回时，第一油缸162的伸缩端回缩，从而带动第一折叠臂142收回与转座12上。并且，油缸驱动具备承载能力强，运动平稳，等优点，使臂架机构14更适用于重载场合，以实现优化臂架机构14的结构，提升臂架机构14运动稳定性与可靠性的技术效果。在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，消防车1还包括：第三折叠臂156，与伸缩臂146的伸缩端相铰接，第三折叠臂156为二节折叠臂。在该实施例中，通过设置与伸缩臂146的伸缩端相铰接的第三折叠臂156，使臂架机构14呈，折叠+伸缩+折叠的结构，臂架机构14在工作过程中先通过第一折叠臂142和第二折叠臂144将臂架机构14翻转起来，其后由伸缩臂146将第三折叠臂156探出，最后通过第三折叠臂156调整工作位置和工作角度。从而使臂架机构14可以通过调整角跨越臂架机构14前方的障碍物，并且使得臂架机构14末端所连接的工作设备可以通过第三折叠臂156的转动来调整工作角度，从而使臂架机构14可以携带设备执行角度和方位更加精密的工作，进而实现优化臂架机构14，提升臂架机构14灵活度和跨越障碍的能力，拓宽臂架机构14的伸展覆盖范围，提升产品工作精准性与可靠性的技术效果。第三折叠臂156为二节折叠臂，通过将第三折叠臂156设置为二节折叠臂，提升了第三折叠臂156的灵活度，使第三折叠臂156可以更加灵活方便的跨过障碍物执行消防工作，同时还可以使第三折叠臂156的工作覆盖范围进一步扩大，进而实现优化第三折叠臂156结构，提升臂架机构14工作灵活度和覆盖范围，提升产品工作可靠性的技术效果。在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，在收回状态下，第一折叠臂142、第二折叠臂144、伸缩臂146和第三折叠臂156的至少一段相互平行。在该实施例中，当臂架机构14处于收回状态时，第一折叠臂142旋转至水平位置，相对的，第二折叠臂144，伸缩臂146和第三折叠臂156同样通过翻转调整至水平位置，使臂架机构14在通过折叠缩减长度的基础上通过水平叠置尽量缩减臂架机构14在收回状态下横向和纵向上的空间需求，从而使臂架机构14更加精巧紧凑，进而实现优化臂架机构14的结构，缩减臂架机构14空间需求，提升产品实用性的技术效果。在本发明的一个实施例中，优选地，如图4图5和图6所示，驱动机构还包括：第一杆组164，第一杆组164包括：第一杆件166，第一杆件166的一端与第一折叠臂142的另一端相铰接；第二杆件168，第二杆件168的一端与第二折叠臂144的一端相铰接，第二杆件168的另一端与第一杆件166的另一端相铰接；第二油缸170，第二油缸170的一端与第一折叠臂142相铰接，第二油缸170的另一端与第一杆件166相铰接；第二杆组172，第二杆组172包括：第三杆件174，第三杆件174的一端与伸缩臂146的固定端相铰接；第四杆件176，第四杆件176的一端与第二折叠臂144的另一端相铰接，第四杆件176的另一端与第三杆件174的另一端相铰接；第三油缸178，第三油缸178的一端与伸缩臂146的固定端相铰接，第三油缸178的另一端与第三杆件174相铰接；第三杆组180，第三杆组180包括：第五杆件182，第五杆件182的一端与伸缩臂146的伸缩端相铰接；第六杆件184，第六杆件184的一端与第三折叠臂156相铰接，第六杆件184的另一端与第五杆件182的另一端相铰接；第四油缸186，第四油缸186的一端与第三折叠臂156相铰接，第四油缸186的另一端与第五杆件182相铰接；其中，第一折叠臂142和第二折叠臂144的铰接点与第一杆件166和第一折叠臂142的铰接点不重合；第一折叠臂142和第二折叠臂144的铰接点与第二杆件168和第二折叠臂144的铰接点不重合；第二折叠臂144和伸缩臂146的铰接点与第三杆件174和伸缩臂146的铰接点不重合；第二折叠臂144和伸缩臂146的铰接点与第四杆件176和第二折叠臂144的铰接点不重合；伸缩臂146和第三折叠臂156的铰接点与第五杆件182和伸缩臂146的铰接点不重合；伸缩臂146和第三折叠臂156的铰接点与第六杆件184和第三折叠臂156的铰接点不重合。在该实施例中，驱动机构还包括第一杆组164和第二油缸170，优选的，第二油缸170的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第一杆组164由第一杆件166和第二杆件168组成，第一杆件166上设置有三个铰接点，第二杆件168上设置有两个铰接点。装配过程中，第一杆件166的第一个铰接点与第一折叠臂142相铰接，该铰接点与第一折叠臂142和第二折叠臂144的铰接点不重合；第二杆件168的第一个铰接点与第二折叠臂144相铰接，该铰接点同样与第一折叠臂142和第二折叠臂144的铰接点不重合；第一杆件166的第二个铰接点与第二杆件168的第二个铰接点相铰接。从而通过第一杆件166、第二杆件168、第一杆件166与第一折叠臂142的铰接点和第一折叠臂142和第二折叠臂144的铰接点之间的间隔、第二杆件168与第二折叠臂144的铰接点和第一折叠臂142和第二折叠臂144的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第二油缸170的底座与第一折叠臂142相铰接，第二油缸170的伸缩端与第一杆件166的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第二油缸170内，第二油缸170的伸缩端在油压下伸出，以推动第一杆件166和第二杆件168转动，在上述四连杆机构的作用下，第二折叠臂144从与第一折叠臂142相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了第二折叠臂144相对第一折叠臂142的展开和折叠，并实现了优化臂架机构14的结构，提升臂架机构14灵活度，缩减臂架机构14占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。驱动机构还包括第二杆组172和第三油缸178，优选的，第三油缸178的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第二杆组172由第三杆件174和第四杆件176组成，第三杆件174上设置有三个铰接点，第四杆件176上设置有两个铰接点。装配过程中，第三杆件174的第一个铰接点与伸缩臂146相铰接，该铰接点与第二折叠臂144和伸缩臂146的铰接点不重合；第四杆件176的第一个铰接点与第二折叠臂144相铰接，该铰接点同样与第二折叠臂144和伸缩臂146的铰接点不重合；第三杆件174的第二个铰接点与第四杆件176的第二个铰接点相铰接。从而通过第三杆件174、第四杆件176、第三杆件174与伸缩臂146的铰接点和第二折叠臂144和伸缩臂146的铰接点之间的间隔、第四杆件176与第二折叠臂144的铰接点和第二折叠臂144和伸缩臂146的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第三油缸178的底座与伸缩臂146相铰接，第三油缸178的伸缩端与第三杆件174的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第三油缸178内，第三油缸178的伸缩端在油压下伸出，以推动第三杆件174和第四杆件176转动，在上述四连杆机构的作用下，伸缩臂146从与第二折叠臂144相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了伸缩臂146相对第二折叠臂144的展开和折叠，并实现了优化臂架机构14的结构，提升臂架机构14灵活度，缩减臂架机构14占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。驱动机构还包括第三杆组180和第四油缸186，优选的，第四油缸186的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第三杆组180由第五杆件182和第六杆件184组成，第五杆件182上设置有三个铰接点，第六杆件184上设置有两个铰接点。装配过程中，第五杆件182的第一个铰接点与伸缩臂146相铰接，该铰接点与伸缩臂146和第三折叠臂156的铰接点不重合；第六杆件184的第一个铰接点与第三折叠臂156相铰接，该铰接点同样与伸缩臂146和第三折叠臂156的铰接点不重合；第五杆件182的第二个铰接点与第六杆件184的第二个铰接点相铰接。从而通过第五杆件182、第六杆件184、第五杆件182与伸缩臂146的铰接点和伸缩臂146和第三折叠臂156的铰接点之间的间隔、第六杆件184与第三折叠臂156的铰接点和伸缩臂146和第三折叠臂156的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第四油缸186的底座与第三折叠臂156相铰接，第四油缸186的伸缩端与第五杆件182的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第四油缸186内，第四油缸186的伸缩端在油压下伸出，以推动第五杆件182和第六杆件184转动，在上述四连杆机构的作用下，第三折叠臂156从与伸缩臂146相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了第三折叠臂156相对伸缩臂146的展开和折叠，并实现了优化臂架机构14的结构，提升臂架机构14灵活度，缩减臂架机构14占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，伸缩臂146为两节伸缩臂或三节伸缩臂。在该实施例中，伸缩臂146为两节伸缩臂或三节伸缩臂146。以三节伸缩臂为例，具体地，伸缩臂146由一段伸缩臂148，二段伸缩臂150和三段伸缩臂152组成。一段伸缩臂148为伸缩臂146的主体结构，其一段与第二子折叠臂相铰接，整体为内内部包含腔体的管状结构。二段伸缩臂150同为内部设置有腔体的管状结构，其设置于一段折叠臂的腔体内。三段折叠臂设置于而段折叠臂的腔体中。当伸缩臂146未伸长时，二段伸缩臂150位于一段伸缩臂148的腔体内，三段伸缩臂152位于二段伸缩臂150的腔体内；当伸缩臂146伸长时，二段伸缩臂150沿一段折叠臂的腔体延伸方向伸出，三段伸缩臂152沿二段伸缩臂150的腔体延伸方向伸出，从而将与三段伸缩臂152相连接的第二折叠臂144延伸至所需的工作位置处。嵌套式的伸缩臂146在收回状态下所占的空间较小，可以使臂架机构14更加精巧紧凑，并且多段的嵌套式伸缩臂146的伸缩时长较短，可在短时间内快速完成指定工作，以节省伸缩时间，进而实现了优化臂架机构14，提升伸缩臂146工作效率，提升产品结构紧凑度，提升产品工作可靠性的技术效果。在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，消防车1还包括：水炮20，设置于第三折叠臂156的末端；供水系统，设置于底盘10上；管路系统，设置于底盘10上，管路系统的一端与供水系统相连接，管路系统的另一端沿所述臂架机构10延伸并与水炮20相连接。在该实施例中，通过在第三折叠臂156设置水炮20，使消防车1可以通过伸展臂架机构14将水炮20运送至火源处并通过水炮20射出的高压水柱扑灭火源，从而实现消防作业。其中，底盘10上还设置有维持水炮20工作的供水系统和管路系统，供水系统、管路系统和水炮20依次相连，工作过程中供水系统将消防用水泵送至管路系统中，并最终从水炮20处喷出，以通过水炮20完成消防作业。在本发明的一个具体实施例中，臂架机构14还可以有如下拓展结构：1可以在第一折叠臂142和第二折叠臂144的空间布置基础上，将第一折叠臂142或第二折叠臂144拆分为多个子折叠臂；2伸缩臂146包括但不限于三节，可以在一段伸缩臂148、二段伸缩臂150和三段伸缩臂152的基础上增设更多级的子伸缩臂146；3第三折叠臂156包括但不限于一节，第三折叠臂156可以由多个子折叠臂组成；4第三折叠臂156的末端除安装水炮20外，还可以安装其他任意消防装置，例如：消防员云台和固态消防剂喷嘴；5出方案中阐述的油缸和杆组的驱动机构外，还可以设置液压马达来直接带动铰接点两端的结构转动。在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括：底盘，所述底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于所述底盘上；臂架机构，所述臂架机构包括：第一折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述转座相铰接；第二折叠臂，所述第二折叠臂的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与所述臂架机构相连接，以驱动所述臂架机构展开或收回；其中，所述臂架机构处于收回状态时，所述第二折叠臂位于所述第一折叠臂上方，所述伸缩臂位于所述第二折叠臂侧方。2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述臂架机构处于收回状态时，部分所述伸缩臂位于所述驾驶室的正上方，所述伸缩臂与所述第二折叠臂位于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：侧置机构，所述侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个所述连接端与所述第二折叠臂相连接，另一个所述连接端与所述伸缩臂相连接。4.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述第二折叠臂为侧向弯折的臂架结构，所述伸缩臂与所述第二折叠臂的侧置连接端相铰接。5.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述驱动机构包括：第一油缸，所述第一油缸的底座与所述转座相铰接，所述第一油缸的伸缩端与所述第一折叠臂相铰接。6.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：第三折叠臂，与所述伸缩臂的伸缩端相铰接，所述第三折叠臂为二节折叠臂。7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，在收回状态下，所述第一折叠臂、所述第二折叠臂、所述伸缩臂和所述第三折叠臂的至少一段相互平行。8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一杆组，所述第一杆组包括：第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；第二杆件，所述第二杆件的一端与所述第二折叠臂的一端相铰接，所述第二杆件的另一端与所述第一杆件的另一端相铰接；第二油缸，所述第二油缸的底座与所述第一折叠臂相铰接，所述第二油缸的伸缩端与所述第一杆件相铰接；第二杆组，所述第二杆组包括：第三杆件，所述第三杆件的一端与所述伸缩臂的固定端相铰接；第四杆件，所述第四杆件的一端与所述第二折叠臂的另一端相铰接，所述第四杆件的另一端与所述第三杆件的另一端相铰接；第三油缸，所述第三油缸的底座与所述伸缩臂的固定端相铰接，所述第三油缸的伸缩端与所述第三杆件相铰接；第三杆组，所述第三杆组包括：第五杆件，所述第五杆件的一端与所述伸缩臂的伸缩端相铰接；第六杆件，所述第六杆件的一端与所述第三折叠臂相铰接，所述第六杆件的另一端与所述第五杆件的另一端相铰接；其中，所述第一折叠臂和所述第二折叠臂的铰接点与所述第一杆件和所述第一折叠臂的铰接点不重合；所述第一折叠臂和所述第二折叠臂的铰接点与所述第二杆件和所述第二折叠臂的铰接点不重合；所述第二折叠臂和所述伸缩臂的铰接点与所述第三杆件和所述伸缩臂的铰接点不重合；所述第二折叠臂和所述伸缩臂的铰接点与所述第四杆件和所述第二折叠臂的铰接点不重合；所述伸缩臂和所述第三折叠臂的铰接点与所述第五杆件和所述伸缩臂的铰接点不重合；所述伸缩臂和所述第三折叠臂的铰接点与所述第六杆件和所述第三折叠臂的铰接点不重合。9.根据权利要求1至8中任一项所述的消防车，其特征在于，所述伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂。10.根据权利要求6至8中任一项所述的消防车，其特征在于，还包括：水炮，设置于所述第三折叠臂的末端；供水系统，设置于所述底盘上；管路系统，设置于所述底盘上，所述管路系统的一端与所述供水系统相连接，所述管路系统的另一端沿所述臂架机构延伸并与所述水炮相连接。

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