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一种自动化立体仓库 

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申请/专利权人:江苏民旺智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种自动化立体仓库,包括地轨、支架体、多个立柱、控制箱、水平驱动电机、竖向驱动电机、载货台与货叉,地轨长度方向的两侧架设支架体,并且顶端与立柱通过底板固定连接,两个立柱之间滑动连接载货台,载货台的顶端与货叉固定连接,底板的顶端与控制箱固定连接,货叉包括货叉驱动电机,货叉驱动电机的一端处设有驱动齿轮,驱动齿轮啮合至第一从动轮,第一从动轮同时啮合至第二从动轮与第三从动轮,第二从动轮与第三从动轮同时啮合至齿条。该自动化立体仓库具有提高自动化水平,提高空间利用率,降低劳动强度,提高劳动生产率等优点。

主权项:1.一种自动化立体仓库,其特征在于:包括地轨10、支架体6、多个立柱20、控制箱29、水平驱动电机40、竖向驱动电机50、载货台60与货叉70,所述地轨10长度方向的两侧架设所述支架体6,并且顶端与所述立柱20通过底板105固定连接,两个所述立柱20之间滑动连接所述载货台60,所述载货台60的顶端与所述货叉70固定连接,所述底板105的顶端与所述控制箱29固定连接;所述载货台60的一端与所述竖向驱动电机50固定连接,所述控制箱29设有PLC控制器,所述水平驱动电机40与所述立柱20的一侧通过支撑板固定连接,所述立柱20的顶端固定连接槽钢导轨7,所述支架体6与所述槽钢导轨7的顶端通过水平架601固定连接;所述支架体6固定连接L形结构的牛腿605,所述牛腿605与所述地轨10垂直设置,所述地轨10的两侧设有滚轮流水线15,所述支架体6的底端通过地脚螺栓5固定至地面。

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