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申请/专利权人：宁夏大学
摘要：本发明涉及收割机技术领域，尤其涉及一种自动化白菜收割机，该自动化白菜收割机中设有机架构件、运输构件、切割构件、驱动构件、数据采集组件及中控组件；运输构件的输入端安装在机架构件的底端，输出端安装在机架构件储存端的上方，切割构件安装在运输构件输入端的下方，驱动构件安装在机架构件的底端，数据采集组件及中控组件均安装在机架构件的顶端；运输构件、切割构件及驱动构件均与中控组件电性连接，数据采集组件和中控组件通信连接；如此，中控组件根据采集组件获取的白菜位置数据及尺寸数据，使运输构件能够夹持待收割的白菜，并使切割构件能够在白菜的根部进行切割，从而只切除白菜根部而不伤到白菜本体，保证收获的白菜质量。
主权项：1.一种自动化白菜收割机，其特征在于，包括机架构件、运输构件、切割构件、驱动构件、数据采集组件及中控组件；所述运输构件的输入端安装在所述机架构件的底端，输出端安装在所述机架构件储存端的上方，所述切割构件安装在所述运输构件输入端的下方，所述驱动构件安装在所述机架构件的底端，所述数据采集组件及中控组件均安装在所述机架构件的顶端；所述运输构件、切割构件及驱动构件均与所述中控组件电性连接，所述数据采集组件和所述中控组件通信连接；所述数据采集组件用于在白菜收割作业中采集白菜的位置数据和尺寸数据，并上传至中控组件，所述中控组件用于根据上传的位置数据和尺寸数据调整切割构件的高度，以使切割构件的切割位置位于白菜的根部；所述运输构件用于夹持待切割白菜，并由所述切割构件切断白菜根部，所述运输构件还用于将切割后的白菜运输到机架构件的存储端进行收集；所述驱动构件用于驱动自动化白菜收割机在白菜田中移动。
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