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申请/专利权人：滁州禾田农业机械有限公司
摘要：本发明提供了一种自主式农作物收割机，属于农业机械技术领域。该自主式农作物收割机，包括机体、动力系统、移动装置、控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、用于调节左右高度调节装置的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并以铰链轴为中心进行回转的的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具的两端分别通过铰链轴与所述收获物移动装置相连接，用于调节所述收获物移动装置前端安装的切割工具的高度。本发明提供的自主式农作物收割机，能够在不同的地形稳定的在预想位置切割农作物。
主权项：1.自主式农作物收割机，其特征在于，包括机体、设置于所述机体上部的动力系统、与所述动力系统相连接的移动装置、设置于机体后方的控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、设置于所述机体右端，并且一端与所述的左右高度调节装置相连接，另一端与所述机体相连接的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并且前端设置有切割工具的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具包括连接有链轮的设置台和两端通过第一铰链轴和第二铰链轴分别与所述收获物移动装置中下部和所述设置台的一端相连接的油压气缸，所述设置台的另一端通过第三铰链轴与所述收获物移动装置中上部相连接；还包括对称设置于所述回转中心轴的两侧的维持平衡装置，所述维持平衡装置包括两端通过轴承部件设置于所述机体上的平衡转轴和设置于所述机体上并与上下移动轴相配合的上下移动轴导向台；所述平衡转轴两侧设置的齿轮与设置于所述上下移动轴上的齿条槽相配合；所述上下移动轴的一端与所述左右高度调节装置相连接，另一侧与所述上下移动轴导向台滑动连接；所述上下移动轴的一端与设置于所述左右高度调节装置内侧呈复数的平衡设置杆相连接；其中，移动装置为履带，动力系统为发动机装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滁州禾田农业机械有限公司 自主式农作物收割机
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