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申请/专利权人：传力机器人(成都)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，包括五轴机械手，五轴机械手顶部的端头连接有第一安装盘，第一安装盘的底部设有焊枪座，焊枪座的底部设有第二安装盘，焊枪座顶部的两侧和焊枪座底部的两侧均开设有卡槽，第一安装盘底部的两侧和第二安装盘顶部的两侧均连接有与卡槽相匹配的卡块，第一安装盘的两侧均固定连接有固定筒，第二安装盘的两侧均固定连接有固定盘，固定盘的中部转动连接有中轴杆，中轴杆的顶部固定连接有短柱，固定筒的内部固定安装有固定块，固定块的中部开设有穿插槽，短柱的顶部固定连接有限位横杆，本实用新型一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，便于焊枪头的更换工作，提高了工作效率。
主权项：1.一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，包括五轴机械手1，其特征在于：所述五轴机械手1顶部的端头连接有第一安装盘3，所述第一安装盘3的底部设有焊枪座4，所述焊枪座4的输出端设有焊嘴5，所述焊枪座4的底部设有第二安装盘6，所述焊枪座4顶部的两侧和焊枪座4底部的两侧均开设有卡槽12，所述第一安装盘3底部的两侧和第二安装盘6顶部的两侧均连接有与卡槽12相匹配的卡块13，所述卡块13与卡槽12卡合连接，所述第一安装盘3的两侧均固定连接有固定筒9，所述第二安装盘6的两侧均固定连接有固定盘10，所述固定盘10的中部转动连接有中轴杆11，所述中轴杆11的顶部固定连接有短柱19，所述固定筒9的内部固定安装有固定块17，所述固定块17的中部开设有穿插槽18，所述短柱19的顶部固定连接有限位横杆20。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 传力机器人(成都)有限公司 一种便于更换焊枪头的弧焊机器人
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