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申请/专利权人:中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
摘要:本实用新型公开了一种具有避撞结构的水上清理无人艇,涉及水上清理无人艇技术领域,包括:无人艇机体和设置于无人艇机体内部的内仓;内仓的内部设置有收集框,无人艇机体的一端固定连接有导轨,导轨的外部设置有活动门;无人艇机体内部的两侧设置有安装槽,安装槽内设置有物体感应器;无人艇机体两侧分别设置防撞侧盖,防撞侧盖的两端固定连接有防撞端盖;无人艇机体与防撞侧盖之间设置有减振弹簧,减振弹簧内部设置有阻尼器;物体感应器,用于在无人艇机体移动过程中遇到碰撞体时发出预警;防撞侧盖和防撞端盖,用于对无人艇机体进行防撞保护。本实用新型缓解了现有技术中存在的水上清理无人艇容易撞击到别的物体的技术问题。
主权项:1.一种具有避撞结构的水上清理无人艇,包括无人艇机体和设置于所述无人艇机体内部的内仓;其特征在于,所述内仓的内部设置有收集框,所述无人艇机体的一端固定连接有导轨,所述导轨的外部设置有活动门;所述无人艇机体内部的两侧设置有安装槽,所述安装槽内设置有物体感应器;所述无人艇机体两侧分别设置防撞侧盖,所述防撞侧盖的两端固定连接有防撞端盖;所述无人艇机体与所述防撞侧盖之间设置有减振弹簧,所述减振弹簧内部设置有阻尼器;所述收集框,用于收集水上漂浮杂物;所述物体感应器,用于在所述无人艇机体移动过程中遇到碰撞体时发出预警;所述防撞侧盖和所述防撞端盖,用于对所述无人艇机体进行防撞保护;所述减振弹簧和所述阻尼器,用于在所述无人艇机体与碰撞体碰撞时,消减冲击。
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