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基于神经网络模型技术的车辆的控制方法、装置和系统 

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申请/专利权人:小马易行科技(上海)有限公司

摘要:本申请提供了一种基于神经网络模型技术的车辆的控制方法、装置和系统,该方法通过采用神经网络模型技术,对环境信息、车辆状态信息和其他交通参与者信息进行处理,得到目标拥挤场景,并根据目标拥挤场景和车辆状态信息,调节车辆的车速,并至少根据目标拥挤场景、环境信息和其他交通参与者信息,调节车辆的后视镜的折叠角度,从而达到了既调整车速,也根据不同场景调节了后视镜的折叠角度,本申请相比于现有方案多考虑了车辆的速度、车辆的位置以及除了车辆以外的其他交通参与者的速度和位置,进而解决了现有方案仅是通过折叠后视镜来保证车辆通过拥挤区域,由于不考虑其他因素使得车辆在通过拥挤区域时出现剐蹭的问题。

主权项:1.一种基于神经网络模型技术的车辆的控制方法,其特征在于,包括:获取环境信息、车辆状态信息和其他交通参与者信息,所述环境信息包括车辆所处于的环境的障碍物的位置,所述车辆状态信息包括车辆的速度和车辆的位置,所述其他交通参与者信息包括除了所述车辆以外的其他交通参与者的速度和位置;采用神经网络模型技术,对所述环境信息、所述车辆状态信息和所述其他交通参与者信息进行处理,得到目标拥挤场景;根据所述目标拥挤场景和所述车辆状态信息,调节所述车辆的车速,并至少根据所述目标拥挤场景、所述环境信息和所述其他交通参与者信息,调节所述车辆的后视镜的折叠角度。

全文数据:

权利要求:

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