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申请/专利权人：天津大学合肥创新发展研究院
摘要：本发明公开了一种车路协同的多任务视觉感知系统，包括每个车端的共享特征提取模块，以及路端的自适应特征选择模块、多个任务解码模块；车端中由共享特征提取模块从视频帧中提取相应的公共特征连同视频帧的生命周期一起打包传输至路端；路端由自适应特征选择模块从每个车端的数据包中选择部分公共特征，并由每个任务解码模块从对应车端对应选择的公共特征中解码得到对应车端设定任务的私有特征。本发明既实现了压力分摊，增强了系统的任务处理能力，又具备较低的资源开销。同时，卸载的数据由原始视频帧转化为共享特征，有效降低了隐私泄露的风险。
主权项：1.一种车路协同的多任务视觉感知系统，其特征在于，包括每个车端的共享特征提取模块，以及路端的自适应特征选择模块、多个任务解码模块；每个车端中，由共享特征提取模块从对应车端设定任务的视频帧中提取相应的公共特征后，再与视频帧的生命周期一起打包成数据包后传输至路端；所述路端中，由自适应特征选择模块决策每个车端的特征选择策略，并基于确定的特征选择策略从每个车端的数据包中选择部分公共特征后，再将每个车端对应选择的公共特征一一对应送入各个任务解码模块；每个任务解码模块从接收的对应车端对应选择的公共特征中解码得到对应车端设定任务的私有特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学合肥创新发展研究院 一种车路协同的多任务视觉感知系统
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