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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种非合作目标的星间动态高精度实时姿态测量方法。卫星根据观测目标特征配备多种导航敏感器，本发明分析各种导航敏感器的特点，综合考量，选取最优的相对导航滤波的数据作为输入源。根据卫星轨道特征以及目标运动特点，规划基于姿态角度以及基于相对的构型姿态运动角速度的跟踪方法，完成对天基目标的实时三维视线跟踪。本方法利用卫星相对导航、自主导航以及姿态敏感器数据，对目标视线的进行实时规划跟踪以及姿态预判，姿态规划精度高，设计规划姿态数据可直接实时用于轨迹跟踪、目标观测、空间科学实验，具有较强的工程实用性。
主权项：1.一种非合作目标的星间动态高精度实时姿态测量方法，其特征在于包括：步骤一、设计偏置轨道坐标系，规划从轨道系到偏置轨道系的转动，在对目标星指向过程中，转动设定为3-1-2转序，转角分别用表示，且将滚动角置零，即其中，ψZJk是偏航角，θZJk是俯仰角；步骤二、根据相对导航的两星相对运动估计结果规划指向角度；步骤三、根据自主定轨计算惯性系和轨道系的关系，得到转移矩阵Ai←ok；步骤四、根据所述转移矩阵Ai←ok，计算惯性系和偏置轨道坐标系的姿态转移矩阵Ai←offset_VVLHk；步骤五、计算卫星轨道瞬时角速度ωk；步骤六：根据相对导航的两星相对运动估计结果规划指向角速度；步骤七、计算卫星偏置轨道坐标系基准角速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种非合作目标的星间动态高精度实时姿态测量方法
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