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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，应用于工业自动化技术领域。方法包括：目标电梯运行至第一楼层后，通知第一楼层中背负目标负载的目标机器人向目标电梯中为目标负载所分配的停留位置行驶；为目标负载所分配的停留位置为根据负载数目与停留位置的对应关系确定的；任一负载数目对应有该负载数目个停留位置，且在该负载数目个停留位置上均放置有负载的情况下，目标电梯处于非偏载状态，和或，目标电梯中的负载保持对称状态；在目标电梯中负载均位于目标电梯中所分配的停留位置后，通知目标电梯向第二楼层运行，可以避免目标电梯在运行过程中出现失衡等问题，减少安全隐患，提高电梯运行时的安全性。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目标电梯运行至第一楼层后，通知所述第一楼层中背负目标负载的目标机器人，向所述目标电梯中为所述目标负载所分配的停留位置行驶；其中，为所述目标负载所分配的停留位置为根据负载数目与停留位置的对应关系确定的；在所述对应关系中，任一负载数目对应有该负载数目个停留位置，且在该负载数目个停留位置上均放置有负载的情况下，所述目标电梯处于非偏载状态，和或，所述目标电梯中的负载保持对称状态；在所述目标电梯中负载均位于所述目标电梯中所分配的停留位置后，通知所述目标电梯向第二楼层运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质
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