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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：基于试验子结构恢复力修正的不完整边界条件混合试验方法及系统，属于结构工程试验技术领域。为解决混合试验中的不完整边界条件问题，本发明提出一种基于试验子结构恢复力修正的不完整边界条件混合试验方法及系统。在常规混合试验划分数值子结构和试验子结构的基础上，本发明对试验子结构建立两套代理模型，两套代理模型和数值子结构模拟方式相同，均在计算机中模拟完成。第一套代理模型设置为完整边界条件；第二套代理模型设置成和试验子结构具有相同的边界条件，属于不完整边界条件。利用两套代理模型对试验子结构的恢复力修正：RE,i+1＝RExpSub,i+1+RSurmodel_1,i+1‑RSurmodel_2,i+1，RExpSub,i+1为试验子结构的恢复力，RSurmodel_1,i+1、RSurmodel_2,i+1为两套代理模型的恢复力，RE,i+1为修正后的试验子结构恢复力。本发明主要用于混合试验。

主权项：1.基于试验子结构恢复力修正的不完整边界条件混合试验方法，其特征在于，对结构进行混合试验，在混合试验中，将结构划分为数值子结构和试验子结构，并对试验子结构建立两套代理模型；数值子结构和两套代理模型均在计算机中模拟；第一套代理模型记为SurModel_1，设置为完整边界条件；第二套代理模型记为SurModel_2，设置成和试验子结构相同的边界条件，为不完整边界条件；利用两套代理模型对试验子结构的恢复力进行修正，修正公式为：RE,i+1＝RExpSub,i+1+RSurmodel_1,i+1-RSurmodel_2,i+1，RExpSub,i+1为试验子结构的恢复力，RSurmodel_1,i+1为代理模型SurModel_1的恢复力，RSurmodel_2,i+1为代理模型SurModel_2的恢复力，RE,i+1为试验子结构修正后的恢复力；针对结构进行混合试验的过程包括以下步骤：利用积分算法求解第i+1积分时刻结构动力方程，获得结构动力自由度上所有位移命令xi+1＝[xN,i+1xE,i+1]T，xN,i+1为数值子结构对应的位移命令，xE,i+1为完整边界条件的试验子结构位移命令，为试验子结构未能满足的边界条件对应的位移命令，为试验子结构满足的边界条件对应的位移命令；将xi+1分为试验子结构的位移命令代理模型SurModel_1的位移命令xSurModel_1,i+1＝xE,i+1、代理模型SurModel_2的位移命令和数值子结构位移命令xN,i+1，然后分别发送给试验子结构加载设备、代理模型SurModel_1和SurModel_2、数值子结构；数值子结构计算完成后得到数值子结构恢复力RN,i+1；代理模型SurModel_1和代理模型SurModel_2计算完成后分别得到恢复力RSurmodel_1,i+1和RSurmodel_2,i+1；试验子结构的加载设备按照位移命令xExpSub,i+1驱动试件，获取试验子结构的恢复力RExpSub,i+1；采用两套代理模型SurModel_1和SurModel_2对试验子结构的恢复力进行修正；并将修正后的试验子结构恢复力RE,i+1和数值子结构恢复力RN,i+1带入结构动力方程中。

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