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申请/专利权人：中国水利水电第十工程局有限公司

摘要：本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种压力钢管自动焊接设备及焊接施工方法，包括工作台，所述工作台的顶面固定连接有对压力钢管自动焊接的焊接机器人；还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板与工作台的顶面固定连接，所述第一连接板和第二连接板内均转动连接有限位管，所述限位管用于承载并对齐压力钢管；本发明在焊接过程中，启动电机驱动第一齿轮进行旋转，该动作将带动第二齿轮同步转动，进而实现限位管的旋转，由于卡槽与圆柱的稳定卡接，一对限位管会进行同时转动，并且限位管将带动其中的压力钢管同步转动，实现全方位焊接，极大提高了焊接的便捷性和效率。

主权项：1.一种压力钢管自动焊接设备，包括工作台，所述工作台的顶面固定连接有对压力钢管自动焊接的焊接机器人（25）；其特征在于：还包括第一连接板（1）和第二连接板（2），所述第一连接板（1）和第二连接板（2）与工作台的顶面固定连接，所述第一连接板（1）和第二连接板（2）内均转动连接有限位管（3），所述限位管（3）用于承载并对齐压力钢管；第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）使用电机进行驱动，所述电机固定在第一连接板（1）上，所述第一连接板（1）上的限位管（3）表面固定连接有与第一齿轮（4）啮合的第二齿轮（5）；所述限位管（3）有一对，且限位管（3）内均设置有连接杆（17），所述连接杆（17）内设置连接有滑杆（6），其中一个滑杆（6）远离连接杆（17）的一端开设有卡槽（7），另一个滑杆（6）远离连接杆（17）的一端固定连接有圆柱（8），所述限位管（3）上设置有驱动滑杆（6）移动的驱动机构；所述驱动机构包括开设在压力钢管内的第一空腔（9），所述第一空腔（9）的内壁密封滑动连接有磁性材料制成的圆环（10），所述第一空腔（9）远离连接杆（17）的一侧内壁固定连接有与圆环（10）相斥的电磁铁（11），所述圆环（10）与电磁铁（11）之间固定连接有第一弹簧；所述连接杆（17）内壁为空心结构，所述滑杆（6）与连接杆（17）的内壁密封滑动连接，所述滑杆（6）位于连接杆（17）内的一端与连接杆（17）内壁之间固定连接有第二弹簧，所述连接杆（17）远离滑杆（6）的一端与第一空腔（9）连，所述第一空腔（9）内设置有进气机构；所述限位管（3）的内壁固定连接有空心的弹性环（12），所述第一空腔（9）的内壁与弹性环（12）外侧壁之间开设有连通的一组连接槽（26）；所述进气机构包括开设在限位管（3）内的第二空腔（13），所述第一空腔（9）与第二空腔（13）之间连通有连接管（14），所述连接管（14）位于第一空腔（9）内的一端位于圆环（10）远离连接杆（17）的一侧，所述限位管（3）的内壁开设有一组与第二空腔（13）连通的出气孔（15）；所述出气孔（15）的出气端倾斜设置，进气端水平设置，所述出气孔（15）的弯折处通过扭簧扭接有密封板（16）；所述工作台上固定连接有安装管（20），所述安装管（20）的顶端连通有防护环（18），所述防护环（18）上开设有焊接口（19），且防护环（18）的两侧与限位管（3）贴合，所述安装管（20）上通过螺丝固定安装有收集盒（21），且安装管（20）的底端与收集盒（21）连通；所述防护环（18）靠近焊接口（19）的内壁固定连接有固定板（22），所述固定板（22）靠近焊接口（19）的一侧固定连接有压力感应器（23），所述限位管（3）靠近滑杆（6）的一侧固定连接有压板（24），所述压力感应器（23）用于控制电磁铁（11）进行关闭；所述弹性环（12）内壁固定连接有空心且弹性的弧形块（27），所述弧形块（27）的两侧均开设有出气槽。

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