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申请/专利权人：内蒙古工业大学

摘要：本发明公开了一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，涉及动物管理技术领域，获取牧场范围，基于牧场范围设置电子围栏并采集电子围栏的管理信息，采集牧场范围内的牧场信息，基于牧场信息与管理信息构建牧场管理模型；实时采集牧场范围内的动物信息，其中，动物信息包括动物种类与实时移动轨迹，基于动物信息选择管理点；基于动物信息获取动物在牧场范围内的安全指数，基于安全指数匹配对应的应对手段信息；获取动物通过应对手段信息管理后的信息作为维护信息。本发明在需要进行定点投喂动物或者对动物进行疫苗等需要集体性管理时，可以直接前往牧场对动物进行管理操作，提高对牧场中动物的管理效率。

主权项：1.一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取牧场范围，基于牧场范围设置电子围栏并采集电子围栏的管理信息，其中，管理信息包括电子围栏位置信息以及电子围栏内的区域限制信息；采集牧场范围内的牧场信息，基于牧场信息与管理信息构建牧场管理模型；实时采集牧场范围内的动物信息，其中，动物信息包括动物种类与实时移动轨迹，基于动物信息选择管理点；基于动物信息获取动物在牧场范围内的安全指数，基于安全指数匹配对应的应对手段信息；获取动物通过应对手段信息管理后的信息作为维护信息；所述实时采集牧场范围内的动物信息的步骤，包括：获取牧场范围内的动物种类，基于动物种类采集对应的动物图像，基于动物图像构建动物三维模型，对应动物三维模型标记多个特征点，将特征点与动物三维模型进行位置对应作为识别信息，将识别信息与动物种类进行关联储存作为信息识别库；获取牧场范围内的动物图像，提取动物图像中的特征点，基于特征点在信息识别库中匹配得到对应的动物种类；基于动物种类对应动物进行身份标记得到动物身份信息，基于动物身份信息获取动物的实时移动轨迹；基于动物种类获取动物实时移动轨迹并划分得到管理动物群，将管理动物群的中间位置作为管理点；所述基于动物种类获取动物实时移动轨迹并划分得到管理动物群的步骤，包括：基于动物种类获取对应种类的动物外形图像，基于动物所在的位置提取动物外形图像中的动物头部作为轨迹点，获取动物头部的外貌特征，基于外貌特征获取动物头部的朝向作为动物的移动朝向与轨迹点结合得到轨迹点朝向标志；基于轨迹点朝向标志对应动物所在的位置实时标记在牧场管理模型中，获取满足预设密度的轨迹点朝向标志的分布密度得到轨迹点朝向标志团；获取轨迹点朝向标志团的中心点，将预设范围的中心点与轨迹点朝向标志团的中心点重合划分得到预设范围内的动物作为管理动物群；所述基于动物信息获取动物在牧场范围内的安全指数，基于安全指数匹配对应的应对手段信息的步骤，包括：对电子围栏内的区域限制信息进行区域划分得到多个不同等级的限制区域作为等级区域；采集位于等级区域内的动物姿态信息，其中，动物姿态信息包括动物的移动速度信息以及移动朝向信息，基于动物姿态信息计算动物在牧场范围内的安全指数；划分安全指数范围，基于安全指数范围设置对应的应对手段信息，基于安全指数匹配对应的应对手段信息对动物进行驱赶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法