买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：汕头大学;华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;华能(广东)能源开发有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。

主权项：1.一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，包括固定于无人机底盘下的支撑结构，以及设置于所述支撑结构上的悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述支撑结构包括V形支架，所述V形支架的一端与所述无人机的底盘固定连接，另一端与所述连接组件固定连接；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成，若干个正六棱柱折纸伸缩单元通过旋转伸缩与所述伸缩杆机构的伸缩同步配合；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接；所述连接组件包括中空两级圆柱轴套、滚动轴承、轴向拉压受载盘、轴向承载盖板、固定基座，所述中空两级圆柱轴套与所述轴向拉压受载盘固定连接，所述折纸伸缩机构的末端与所述中空两级圆柱轴套固定连接，所述轴向拉压受载盘与所述滚动轴承的内圈过盈配合，所述滚动轴承的外圈与所述固定基座过盈配合，所述轴向承载盖板的内圆面与所述轴向拉压受载盘间隙配合，所述轴向承载盖板与所述固定基座固定连接；所述固定基座具有延伸入所述中空两级圆柱轴套的固定芯体，所述固定芯体与所述中空两级圆柱轴套、所述轴向拉压受载盘间隙配合，所述固定芯体末端具有固定盘，所述固定盘与所述伸缩杆机构固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汕头大学 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 华能(广东)能源开发有限公司 一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂