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一种基于视觉检测传感器技术的黄卡纸检测系统 

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申请/专利权人:江苏颐和包装有限公司

摘要:本发明属于检测技术领域,具体涉及一种基于视觉检测传感器技术的黄卡纸检测系统,包括:固定装置,用于对待检测黄卡纸进行固定;裁剪装置,用于对待检测黄卡纸进行边缘裁剪;检测组件,安装于所述裁剪装置的末端,并用于对裁剪装置裁剪后的黄卡纸进行宽度检测,以确定裁剪偏差,本发明的基于视觉检测传感器技术的黄卡纸检测系统通过设置的固定装置对待检测黄卡纸进行固定;随后通过裁剪装置将待检测黄卡纸的边缘进行切割,以得到设定宽度的黄卡纸,同时,设置的检测组件在每次切割工作和涂覆工作时都同步对切割状态和涂覆状态进行检测,从而根据本次检测结果调整下次工作时的裁剪装置姿态,从而实现了对裁剪工作和涂覆工作的实时检测和矫正。

主权项:1.一种基于视觉检测传感器技术的黄卡纸检测系统,其特征在于,包括:固定装置,用于对待检测黄卡纸进行固定;裁剪装置,用于对待检测黄卡纸进行边缘裁剪;以及检测组件,安装于所述裁剪装置的末端,并用于对裁剪装置裁剪后的黄卡纸进行宽度检测,以确定裁剪偏差;所述固定装置包括:固定台和固定框架;所述固定框架设置于固定台的前端;以及所述固定框架的下端开设有供黄卡纸通过的送纸通道;其中待检测黄卡纸穿过送纸通道后移动至固定台上,并被固定台末端的活动夹板夹紧;所述送纸通道的上方设置有活动压板;所述活动压板适于在安装于固定框架顶部的液压气缸的推动作用下向下移动,以将待检测黄卡纸的前端压紧;所述固定台上开设有固定凹槽;所述活动夹板设置于固定凹槽的后端;以及所述固定凹槽内安装有支撑框;所述支撑框用于承托待检测黄卡纸;其中所述活动夹板的夹持端伸入固定凹槽内,以使待检测黄卡纸悬于固定凹槽的槽顶;所述裁剪装置包括:横向驱动组件、纵向驱动组件和弧形裁刀;所述横向驱动组件安装于所述固定框架的上端部;所述横向驱动组件用于带动所述弧形裁刀沿待检测黄卡纸的长度方向移动;所述纵向驱动组件安装于所述横向驱动组件的末端;所述纵向驱动组件用于带动所述弧形裁刀靠近或远离待检测黄卡纸;其中所述纵向驱动组件适于在待检测黄卡纸固定后带动所述弧形裁刀下降,以使弧形裁刀的刀刃戳入至待检测黄卡纸的两侧;所述横向驱动组件适于在弧形裁刀戳入待检测黄卡纸后带动弧形裁刀由固定台的前端移动至固定台的末端,从而将待检测黄卡纸的侧边切除;所述弧形裁刀的弧形内侧面上设置有注液海绵层;所述注液海绵层内预存有防水剂;其中所述纵向驱动组件适于在所述弧形裁刀移动至固定台末端后再次下压弧形裁刀,将所述弧形裁刀展平,以使注液海绵层贴在待检测黄卡纸的上表面;以及所述横向驱动组件适于在弧形裁刀展平后带动弧形裁刀由固定台的末端移动至固定台的前端,以将注液海绵层内的防水剂涂抹于待检测黄卡纸的上表面;所述纵向驱动组件适于在所述弧形裁刀返回至固定台前端后第三次下压弧形裁刀,以使所述弧形裁刀反向弯折,并将待检测黄卡纸折弯;以及所述横向驱动组件适于在弧形裁刀反向弯折后带动弧形裁刀由固定台的前端移动至固定台的末端,以使注液海绵层吸回多余的防水剂;所述检测组件包括:视觉检测传感器和控制模块;所述视觉检测传感器与所述控制模块电性相连;以及所述视觉检测传感器适于分别检测裁剪后的黄卡纸的宽度和涂抹防水剂后的黄卡纸厚度;所述控制模块与所述纵向驱动组件电性相连;以及所述控制模块适于根据所述视觉检测传感器检测到的黄卡纸宽度信息控制所述纵向驱动组件的首次下移高度;以及所述控制模块适于根据所述视觉检测传感器检测到的黄卡纸厚度信息控制所述纵向驱动组件的第三次下移高度。

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