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申请/专利权人：东莞市米得自动化科技有限公司

摘要：本发明公开一种整盘式同步输送加工的直线式电池注液机，包括有机架，机架上沿左右方向依次设置有垛堆升降上料装置、注液装置、静置装置、封口装置以及垛堆升降下料装置；机架上还设置有同步输送装置；同步输送装置包括有两个前后间距设置且左右延伸的同步梁，两个同步梁上均沿左右方向依次间距设置有四个机械手且逐一相向对应形成四组机械手，机械手各自通过YZ轴驱动机构连接于同步梁上，YZ轴驱动机构驱动相应的机械手，使得机械手相对同步梁能够沿Z轴、Y轴发生位移，同步梁连接有X轴驱动机构，X轴驱动机构驱动同步梁沿X轴发生位移。如此，适于电芯摆放至托盘篮中整篮式输送加工，自动化程度高，生产效率高，且维护、维修方便简单。

主权项：1.一种整盘式同步输送加工的直线式电池注液机，其特征在于，包括有机架，所述机架上沿左右方向依次设置有垛堆升降上料装置、注液装置、静置装置、封口装置以及垛堆升降下料装置；所述注液装置包括有注液组件和注液支撑底座，所述注液组件位于所述注液支撑底座的上方，所述注液组件包括有若干注液头、驱动所述若干注液头上下位移的注液升降驱动机构，以及，驱动所述若干注液头沿Y轴位移的注液平移驱动机构；所述注液支撑底座的顶部设置有第一托盘篮放置位；所述静置装置设置有第二托盘篮放置位，所述封口装置设置有第三托盘篮放置位；所述机架上还设置有同步输送装置；所述同步输送装置包括有两个前后间距设置且左右延伸的同步梁，两个所述同步梁上均沿左右方向依次间距设置有四个机械手且逐一相向对应形成四组机械手，所述机械手各自通过YZ轴驱动机构连接于所述同步梁上，所述YZ轴驱动机构驱动相应的所述机械手，使得所述机械手相对所述同步梁能够沿Z轴、Y轴发生位移，所述同步梁连接有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动所述同步梁沿X轴发生位移，使得四组机械手相应衔接于所述垛堆升降上料装置与所述注液装置之间、所述注液装置与所述静置装置之间、所述静置装置与所述封口装置之间、所述封口装置与所述垛堆升降下料装置之间，四组机械手同步将所述垛堆升降上料装置的托盘篮移至所述第一托盘篮放置位、将所述第一托盘篮放置位的托盘篮移至所述第二托盘篮放置位，将所述第二托盘篮放置位的托盘篮移至所述第三托盘篮放置位，将所述第三托盘篮放置位的托盘篮移至所述垛堆升降下料装置上。

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