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申请/专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

摘要：本申请公开了一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法，涉及掘进设备控制技术领域，该系统包括同步控制模块，同步控制模块根据目标工况的工况数据和启动参量经验模型确定各个电磁阀的启动参量；将各个电磁阀的启动参量作为初始值输入控制信号特性曲线中，确定各个电磁阀在动作时间段的开度控制信号；根据各个电磁阀的开度控制信号，确定各个油缸的目标位置信息；根据各个油缸目标位置信息、各油缸的实时位置信息以及各油缸与相邻油缸的动作偏差，采用PID控制方法调节各个电磁阀的开关状态，实现对各油缸升降动作的同步控制，本申请能减小油缸启停过程冲击力，延长机械寿命，同时能提高响应速度，实现交叉式作业平台的同步控制。

主权项：1.一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统，其特征在于，所述掘进装备交叉式作业平台同步控制系统用于控制掘进装备交叉式作业平台，所述掘进装备交叉式作业平台包括：液压模块、流量控制模块和位置采集模块；所述掘进装备交叉式作业平台同步控制系统包括：同步控制模块；所述同步控制模块分别与所述流量控制模块以及所述位置采集模块连接；所述流量控制模块包括：多个电磁阀；所述液压模块包括：多个油缸；一个所述电磁阀对应连接一个所述油缸；所述同步控制模块用于：获取目标工况的工况数据；所述工况数据包括：交叉式作业平台负载参数、交叉式作业平台自身重力参数、液压模块油温参数和液压模块响应速度参数；根据目标工况的工况数据和启动参量经验模型确定目标工况下各个电磁阀的启动参量；其中，所述启动参量经验模型是根据经验数据库建立的；所述经验数据库是通过人工对所述交叉式作业平台进行不同工况下的测试操作确定的；所述经验数据库包括：不同工况下的工况数据和对应的各个电磁阀启动参量；将目标工况下各个电磁阀的启动参量作为初始值输入控制信号特性曲线中，确定目标工况下各个电磁阀在动作时间段的开度控制信号；所述控制信号特性曲线表示不同动作时间电磁阀的开度控制信号的变化关系；根据目标工况下各个电磁阀在动作时间段的开度控制信号，确定目标工况下各个油缸在动作时间段内的目标位置信息；根据目标工况下各个油缸在动作时间段内的目标位置信息、所述位置采集模块检测的各所述油缸的实时位置信息以及各所述油缸与相邻油缸的动作偏差，采用PID控制方法调节各个所述电磁阀的开关状态，实现对各所述油缸升降动作的同步控制。

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