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申请/专利权人：梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
摘要：本公开提供一种物体位置的确定方法、装置及存储介质，该方法应用于机器人，通过第一相机获取目标物体所在位置的目标位置信息，根据目标位置信息与映射关系，确定目标位置信息的目标补偿值，映射关系中预先存储有至少一个预设位置对应的补偿值，补偿值是基于机器人的操作单元处的第二相机确定得到的，根据目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置。该技术方案中，预先对各个可能的操作位置预先进行补偿值的确定，在实际对物体进行操作时给予补偿，以避免现有技术中由于绝对精度问题而造成的位置误差。
主权项：1.一种物体位置的确定方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：通过第一相机获取目标物体所在位置的目标位置信息；根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值，所述映射关系中预先存储有至少一个预设位置对应的补偿值，所述补偿值是基于所述机器人的操作单元处的第二相机确定得到的；根据所述目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置。
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百度查询： 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 物体位置的确定方法、装置及存储介质
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