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一种贴图获取方法、智能驾驶识别方法、电子设备及车辆 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本发明公开了一种贴图获取方法、智能驾驶识别方法、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及车辆,所述方法包括:基于原始图像确定视觉注意区域;基于目标风格数据和所述视觉注意区域,得到攻击图像;基于所述攻击图像和所述原始图像,获得第一置信度;对所述攻击图像进行图像识别,获得第二置信度;基于所述第一置信度和所述第二置信度,确定所述攻击图像为目标贴图。这样获得的目标贴图更加自然,对抗攻击准确率更高,从而提高对抗攻击的强健性和抗干扰性,进一步提高自动驾驶识别系统的安全性。

主权项:1.一种贴图获取方法,其特征在于,包括:基于原始图像确定视觉注意区域;基于目标风格数据和所述视觉注意区域,得到攻击图像;基于所述攻击图像和所述原始图像,获得第一置信度;对所述攻击图像进行图像识别,获得第二置信度;基于所述第一置信度和所述第二置信度,确定所述攻击图像为目标贴图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 比亚迪股份有限公司 一种贴图获取方法、智能驾驶识别方法、电子设备及车辆

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