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申请/专利权人：西安玖安科技有限公司;南京铃华量子科技有限公司

摘要：本发明属于巡检无人机技术领域，具体涉及一种应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，包括无人机组件，所述无人机组件包括主体组件，所述主体组件的内腔固定连接有降温组件；调控组件，所述调控组件包括设置在主体组件四角的角度调节组件，所述角度调节组件的中部设置有朝向调节组件；移动组件，所述移动组件包括设置在朝向调节组件中部的旋翼滚轮组件，所述朝向调节组件的内腔设置有驱动组件。该发明能够在紧急情况下在装置周围喷出二氧化碳，降温的同时也防止装置着火，并且可以根据需求任意调整旋翼滚轮组件的朝向，或切换运行形态，将无人机落在地表，并在地表移动，以便快速到达指定地点，或靠近火灾地点进行近距离观察。

主权项：1.一种应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：包括：无人机组件（10），所述无人机组件（10）包括主体组件（11），所述主体组件（11）的内腔固定连接有降温组件（12）；调控组件（20），所述调控组件（20）包括设置在主体组件（11）四角的角度调节组件（21），所述角度调节组件（21）的中部设置有朝向调节组件（22）；移动组件（30），所述移动组件（30）包括设置在朝向调节组件（22）中部的旋翼滚轮组件（31），所述朝向调节组件（22）的内腔设置有驱动组件（32），其中所述旋翼滚轮组件（31）分为两组形态，所述驱动组件（32）用于切换旋翼滚轮组件（31）进入第二形态；其中，所述无人机组件（10）在常规状态下，旋翼滚轮组件（31）为第一形态，在这个状态下，所述旋翼滚轮组件（31）和驱动组件（32）用于驱动主体组件（11）飞行和升降，所述角度调节组件（21）和朝向调节组件（22）用于调整旋翼滚轮组件（31）的朝向；第二形态下，所述驱动组件（32）的驱动部分沿朝向调节组件（22）的内腔向下移动，并且旋翼滚轮组件（31）的外缘，在角度调节组件（21）和朝向调节组件（22）的调控下接触地表，此时驱动组件（32）驱动旋翼滚轮组件（31）的外缘在地表旋转并移动；所述降温组件（12）用于给装置降温防火。

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