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申请/专利权人：中国地质大学(武汉);中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;武汉吉欧信海洋科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种海底滑坡监测装置及监测方法，涉及海底监测技术领域，包括监测机器人、控制器和电脑终端，所述控制器分别与监测机器人和电脑终端与电连接，其中所述监测机器人包括载物支架、检测组件和动力推进器，所述检测组件包括设备舱、声呐、压力传感器、磁力计和定位芯片以及位于设备舱外的土颗粒感应装置和土压力盒，土压力盒设置在载物支架的最前端；所述动力推进器用于根据动力控制信息控制监测机器人在水中的移动方向；所述控制器通过光电复合线缆通信连接位于海底的定位芯片，接收定位芯片的远程控制指令，并上传水下的视频信息和传感数据给电脑终端。本发明中的监测方法用于对海底的滑坡情况进行监测，探明滑坡的基本信息。
主权项：1.一种海底滑坡监测装置，其特征在于，包括监测机器人、控制器和电脑终端，所述控制器分别与所述监测机器人和所述电脑终端电连接，其中所述监测机器人包括：载物支架；检测组件，包括安装在所述载物支架上的设备舱、位于所述设备舱内的声呐、压力传感器、磁力计和定位芯片以及位于所述设备舱外的土颗粒感应装置和土压力盒，所述土压力盒设置在所述载物支架的最前端，且所述土压力盒的感应方向垂直于滑坡外表面，两个所述土颗粒感应装置分别布置在所述载物支架的前后梁上；动力推进器，设置在所述载物支架的两侧，所述动力推进器用于根据动力控制信息控制所述监测机器人在水中的移动方向；所述检测组件将监测到的信号传递给所述控制器，所述控制器通过光电复合线缆通信连接位于海底的所述定位芯片，接收所述定位芯片的远程控制指令，并上传水下的视频信息和传感数据，所述控制器将处理后的信号传递给所述电脑终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 武汉吉欧信海洋科技股份有限公司 一种海底滑坡监测装置及监测方法
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