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申请/专利权人：江苏集萃清联智控科技有限公司
摘要：本发明涉及水下侧扫声呐仿真技术领域，具体公开了一种水下侧扫声呐仿真图像生成方法、装置及系统，包括：获取摄像装置采集的水下图像信息；分别提取所述水下图像信息的深度特征和回波强度敏感特征，所述回波强度敏感特征至少包括坚硬特征和边缘特征；将具有所述深度特征的图像与具有所述回波强度敏感特征的图像进行叠加获得第一叠加图像；在所述第一叠加图像上叠加噪声模拟特征，获得第二叠加图像；根据预设侧扫声呐分辨率和预设量程对所述第二叠加图像进行截取，获得多个声呐像素条带；将多个声呐像素条带拼接获得侧扫声呐仿真图像。本发明提供的水下侧扫声呐仿真图像生成方法能够达到提升侧扫声呐图像逼真度的目的。
主权项：1.一种水下侧扫声呐仿真图像生成方法，其特征在于，包括：获取摄像装置采集的水下图像信息；分别提取所述水下图像信息的深度特征和回波强度敏感特征，所述回波强度敏感特征至少包括坚硬特征和边缘特征；将具有所述深度特征的图像与具有所述回波强度敏感特征的图像进行叠加获得第一叠加图像；在所述第一叠加图像上叠加噪声模拟特征，获得第二叠加图像；根据预设侧扫声呐分辨率和预设量程对所述第二叠加图像进行截取，获得多个声呐像素条带；将多个声呐像素条带拼接获得侧扫声呐仿真图像；其中，分别提取所述水下图像信息的深度特征和回波强度敏感特征，包括：通过深度滤波器提取每相邻两个摄像装置的水下图像信息中的深度特征，其中针对所述水下图像信息中深度均满足高斯分布的所有像素点，获取该所有像素点满足收敛的深度数据，获得该水下图像信息中的深度特征；根据局部二值模式从所述水下图像信息中提取全部纹理特征，并从所述全部纹理特征中获得表征回波强度敏感特征的纹理特征，其中将所述水下图像信息通过检测窗口划分的方式获得全部纹理特征，并基于全部纹理特征中提取特征数值出现的频率获得表征回波强度敏感特征的纹理特征。
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